[發(fā)明專利]一種用于處理劑型的裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610649619.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107719754A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 江旭良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津市誠(chéng)遠(yuǎn)印刷機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B35/38 | 分類號(hào)： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 處理 劑型 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于處理劑型的裝置，特別適用于柔軟的藥片。
背景技術(shù)
一般柔軟型的藥片特別脆弱，易受到損害，這就要求在對(duì)劑型處理時(shí)操作要謹(jǐn)慎，不但要考慮到周邊部件對(duì)劑型的干擾，還要對(duì)操作劑型的裝置進(jìn)行嚴(yán)密控制，防止其將劑型打破或使其產(chǎn)生碎片。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是機(jī)器人控制程序使得操作受力均勻，避免柔軟的藥片受到損害，藥片處理作業(yè)更可靠。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種用于處理劑型的裝置。
一種用于處理劑型的裝置，包括：具有指針式通道的一機(jī)器人處理器，在每個(gè)所述的指針式通道上具有一軟橡膠吸盤(pán)，被連接到指針式通道的真空泵用于通過(guò)軟橡膠吸盤(pán)應(yīng)用其吸引使得軟橡膠吸盤(pán)可以接收和舉起藥片，機(jī)器人處理器接收藥片，通過(guò)釋放減壓藥片被釋放并將它們傳遞給包裝機(jī)。
所述的指針式通道的分布是一個(gè)二維陣列，其被安置與機(jī)器人處理器的手臂連接，手臂圍繞垂直軸可旋轉(zhuǎn)，在舉起藥片后，機(jī)器人處理器的手臂攜帶藥片傳遞給包裝機(jī)。
本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：機(jī)器人控制程序使得操作受力均勻，避免柔軟的藥片受到損害，藥片處理作業(yè)更可靠。
附圖說(shuō)明
附圖1：一種用于處理劑型的裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：一種用于處理劑型的裝置，包括：具有指針式通道（1）的一機(jī)器人處理器（5），在每個(gè)所述的指針式通道（1）上具有一軟橡膠吸盤(pán)（2），被連接到指針式通道（1）的真空泵用于通過(guò)軟橡膠吸盤(pán)（2）應(yīng)用其吸引使得軟橡膠吸盤(pán)（2）可以接收和舉起藥片，所述的指針式通道（1）的分布是一個(gè)二維陣列，其被安置與機(jī)器人處理器（5）的手臂（3）連接，手臂（3）圍繞垂直軸（4）可旋轉(zhuǎn)，在舉起藥片后，機(jī)器人處理器（5）接收藥片，機(jī)器人處理器（5）的手臂（3）攜帶藥片通過(guò)釋放減壓藥片被釋放并將它們傳遞給包裝機(jī)。
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