[發(fā)明專利]學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合點(diǎn)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610649296.9
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN106882178B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸松一;文盛郁;吳宗翰;金淵馥
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/113;B60W20/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

本發(fā)明涉及學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合點(diǎn)的方法，包括：由控制器控制將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或使發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，使得在控制器確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的停止之后接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，并且執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓管路的穩(wěn)定化操作；在穩(wěn)定化操作之后，控制電動(dòng)機(jī)使其具有特定速度；在電動(dòng)機(jī)的速度穩(wěn)定之后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器使其接合；確定當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)的電動(dòng)機(jī)的扭矩變化是否等于或大于閾值；以及確定扭矩變化為閾值時(shí)的液壓作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種混合動(dòng)力車輛(或混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)，并且更具體地，涉及一種用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合點(diǎn)(kiss point)的方法。

背景技術(shù)

本部分中的陳述僅提供與本公開有關(guān)的背景信息，并且可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

環(huán)境友好型車輛包括燃料電池車輛、電動(dòng)車輛、插電式電動(dòng)車輛以及混合動(dòng)力車輛，并且通常包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。

作為環(huán)境友好型車輛的示例的混合動(dòng)力車輛一起使用內(nèi)燃機(jī)和電池的電力。換言之，混合動(dòng)力車輛有效結(jié)合并使用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

混合動(dòng)力車輛可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器、變速器、差速齒輪裝置、電池、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出生成電力的起動(dòng)-發(fā)電機(jī)、以及車輪。

另外，混合動(dòng)力車輛可以包括用于控制混合動(dòng)力車輛的整個(gè)操作的混合動(dòng)力控制單元(HCU)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、用于控制電動(dòng)機(jī)的操作的電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)、用于控制變速器的操作的變速器控制單元(TCU)以及用于控制和管理電池的電池控制單元(BCU)。

電池控制單元可以稱為電池管理系統(tǒng)(BMS)。起動(dòng)-發(fā)電機(jī)可以稱為起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(ISG)或混合式起動(dòng)-發(fā)電機(jī)(HSG)。

混合動(dòng)力車輛可以在以下行駛模式下行駛，例如：電動(dòng)車輛(EV)模式，其為僅使用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的電動(dòng)車輛模式；混合動(dòng)力車輛(HEV)模式，其使用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為主動(dòng)力并使用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為輔助動(dòng)力；和再生制動(dòng)(RB)模式，通過電動(dòng)機(jī)的發(fā)電回收車輛的制動(dòng)或慣性行駛期間的制動(dòng)和慣性能量，從而給電池充電。

為了切換模式，混合動(dòng)力車輛操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，以便在電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間傳輸動(dòng)力或斷開動(dòng)力。確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓十分影響混合動(dòng)力車輛的駕駛性、動(dòng)力性能和燃料效率，所以需要精確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓可以由當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的摩擦材料的兩端相互接觸時(shí)扭矩開始傳輸?shù)某跏家簤汉陀糜谕ㄟ^接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的速度反饋調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓的反饋液壓來確定。初始液壓點(diǎn)可以稱為接合點(diǎn)。

接合點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的使用期間可能改變。因此，希望控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓，使得發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可以通過學(xué)習(xí)接合點(diǎn)在適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)處傳遞扭矩。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合點(diǎn)的方法，其能夠在車輛的停止或行駛期間通過使用電動(dòng)機(jī)(或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合點(diǎn)。

在一種形式中，一種學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合點(diǎn)的方法可以包括以下步驟：由控制器控制將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或使發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，使得在控制器確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)的停止和電動(dòng)機(jī)的停止之后接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，并且執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓管路的穩(wěn)定化操作；在執(zhí)行穩(wěn)定化操作之后，由控制器控制電動(dòng)機(jī)使其具有特定速度；在電動(dòng)機(jī)的速度穩(wěn)定之后，由控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器使其接合；由控制器確定當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的扭矩變化是否等于或大于閾值；以及由控制器確定扭矩變化為閾值時(shí)的液壓作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合點(diǎn)。

進(jìn)入穩(wěn)定化操作的條件可以包括：被配置為傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和電動(dòng)機(jī)的輸出的變速器處于停車檔且混合動(dòng)力車輛處于停止?fàn)顟B(tài)的條件。