[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)裝置、托盤回收系統(tǒng)以及它們的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610648180.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN107686013A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘暉;許志旺;劉鑫堃;洪波;黃軍平;吳良紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油化工股份有限公司;深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 李翔,李雪

1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置包括夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)、用于將帶有托盤的貨物輸送至所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)的輸送裝置(2)和用于控制所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)和所述輸送裝置(2)的檢測(cè)控制裝置，其特征在于，

所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)包括裝置支架(20)，設(shè)置在所述裝置支架(20)上的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，該夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)具有下支撐臂(11)，

所述輸送裝置(2)包括具有下支撐臂容納槽(31)的輸送機(jī)構(gòu)(30)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)(30)向下平移以使所述下支撐臂(11)從所述下支撐臂容納槽(31)中突出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述輸送裝置(30)包括具有槽型開口的輸送裝置框架(32)和架設(shè)在所述輸送裝置框架(32)上的多個(gè)輥筒(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括旋轉(zhuǎn)框架(12)、可移動(dòng)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)框架(12)上側(cè)并與所述下支撐臂(11)相對(duì)的上夾持板(13)，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)框架(12)側(cè)方的擋板(14)，所述下支撐臂(11)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)框架(12)的下側(cè)，并與所述旋轉(zhuǎn)框架(12)、所述上夾持板(13)和所述擋板(14)共同形成能夠容納所述帶有托盤的貨物的容納空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)還包括用于使所述上夾持板(13)能夠相對(duì)于所述下支撐臂(11)升降的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和用于將所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在所述裝置支架(20)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)控制裝置包括：貨物到位傳感器(51)，用于檢測(cè)所述貨物是否到達(dá)所述翻轉(zhuǎn)器(1)中的預(yù)定位置；

輸送機(jī)構(gòu)高位傳感器(52)，用于檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(30)是否到達(dá)預(yù)定的高位位置；以及

輸送機(jī)構(gòu)低位傳感器(53)，用于檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(30)是否到達(dá)預(yù)定的低位位置；以及

控制器(54)，該控制器(54)電連接于所述貨物到位傳感器(51)、輸送機(jī)構(gòu)高位傳感器(52)、輸送機(jī)構(gòu)低位傳感器(53)，該控制器(54)根據(jù)接收的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上夾持板(13)上設(shè)置有梳齒壓面(15)。

7.一種托盤回收系統(tǒng)，其特征在于，該托盤回收系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤回收系統(tǒng)，其特征在于，該托盤回收系統(tǒng)還包括：與所述輸送裝置(2)相連接的輥筒輸送機(jī)(3)；連接在所述輥筒輸送機(jī)(3)上的移栽機(jī)(4)；用于回收托盤的托盤回收輸送機(jī)(7)；連接在所述移栽機(jī)(4)和所述托盤回收輸送機(jī)(7)之間的鏈條傳送機(jī)(5)；以及連接在所述移栽機(jī)(4)上的貨物輸送機(jī)(6)，所述檢測(cè)控制裝置電連接于輥筒輸送機(jī)(3)，移栽機(jī)(4)、托盤回收輸送機(jī)(7)、鏈條傳送機(jī)(5)以及貨物輸送機(jī)(6)。

9.一種翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，該控制方法用于控制根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其包括如下步驟：當(dāng)所述檢測(cè)控制裝置接收到回收運(yùn)行命令，且接收到所述帶有托盤的貨物已輸送至所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)的預(yù)定位置的信號(hào)后，進(jìn)行脫離步驟；

脫離步驟：所述檢測(cè)控制裝置控制所述輸送裝置(2)中的所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到所述輸送機(jī)構(gòu)(30)已下降至低位的信號(hào)。

10.一種托盤回收系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該控制方法用于控制根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤回收系統(tǒng)，其包括如下步驟：

初始狀態(tài)檢測(cè)步驟，所述檢測(cè)控制裝置判斷所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)、輸送裝置(2)、輥筒輸送機(jī)(3)，移栽機(jī)(4)、托盤回收輸送機(jī)(7)、鏈條傳送機(jī)(5)以及貨物輸送機(jī)(6)的是否處于預(yù)定初始狀態(tài)；

如果處于預(yù)定初始狀態(tài)則托盤回收系統(tǒng)進(jìn)入可運(yùn)行待機(jī)狀態(tài)，若未處于預(yù)定初始狀態(tài)，則托盤回收系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整狀態(tài)；

當(dāng)托盤回收系統(tǒng)進(jìn)入可運(yùn)行待機(jī)狀態(tài)，所述檢測(cè)控制裝置接收到回收運(yùn)行命令，則驅(qū)動(dòng)所述貨物輸送機(jī)(6)正向運(yùn)行、所述移栽機(jī)(4)正向運(yùn)行、所述輥筒輸送機(jī)(3)正向運(yùn)行，所述輸送裝置(2)正向運(yùn)行以使貨物輸送至所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)中，直至所述檢測(cè)控制裝置控制接收到帶有托盤的貨物已輸送至所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置(1)的預(yù)定位置的信號(hào)，則進(jìn)行脫離步驟；

脫離步驟：所述檢測(cè)控制裝置控制所述輸送裝置(2)中的所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到所述輸送機(jī)構(gòu)(30)已下降至低位的信號(hào)，則進(jìn)行夾持步驟；

所述夾持步驟，所述檢測(cè)控制裝置控制所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)夾持貨物，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到夾持到位的信號(hào)，則進(jìn)行正向翻轉(zhuǎn)步驟；

正向翻轉(zhuǎn)步驟，所述檢測(cè)控制裝置控制所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)正向旋轉(zhuǎn)，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到翻轉(zhuǎn)到位的信號(hào)，則進(jìn)行釋放步驟；

釋放步驟，所述檢測(cè)控制裝置控制所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)釋放貨物，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到釋放到位的信號(hào)，則進(jìn)行取貨步驟；

取貨步驟，所述檢測(cè)控制裝置接收到貨物回收完成信號(hào)，進(jìn)行反向翻轉(zhuǎn)步驟；

反向翻轉(zhuǎn)步驟，所述檢測(cè)控制裝置控制所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)反向旋轉(zhuǎn)，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到反向翻轉(zhuǎn)到位的信號(hào)，則進(jìn)行托盤釋放步驟；

托盤釋放步驟，所述檢測(cè)控制裝置控制所述輸送裝置(2)中的所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升，直至所述檢測(cè)控制裝置接收到所述輸送機(jī)構(gòu)(30)已上升至高位的信號(hào)，則進(jìn)行托盤回送步驟；

托盤回送步驟，所述檢測(cè)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置(2)反向運(yùn)行、所述輥筒輸送機(jī)(3)反向運(yùn)行、所述移栽機(jī)(4)變向運(yùn)行、所述鏈條傳送機(jī)(5)反向運(yùn)行以使托盤輸送至所述托盤回收輸送機(jī)(7)上。