[發明專利]人體定位方法、人體定位系統與定位服務器

有效

• 申請號: 201610648119.9
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107645772B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳志明
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產權代理事務所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴慎

1.一種人體定位方法，所述方法適于定位一特定空間中的一人體，而多個無線設備與一定位服務器位于該特定空間中，所述方法包括：

該定位服務器依據該些無線設備的通信品質，尋找該些無線設備中的一目標無線設備與該定位服務器之間的多個理想繞送路徑，其中該些理想繞送路徑分別由該些無線設備中的多個工作無線設備所形成；

該定位服務器依據該些理想繞送路徑估算該目標無線設備的一裝置定位結果；

該定位服務器建立該些工作無線設備所形成的一無線網絡拓撲；

該目標無線設備獲取該目標無線設備周遭的一三維空間影像；

該目標無線設備將該三維空間影像的多個原始體積像素傳送至該無線網絡拓撲之中，并基于將每一該些工作無線設備作為關聯于一人體檢測模型的一類神經網絡架構中的一神經元與基于該些原始體積像素來檢測該人體；以及

若該定位服務器或該些工作無線設備其中之一判定檢測到該人體，該定位服務器將該人體定位于該裝置定位結果。

2.如權利要求1所述的人體定位方法，其中將該三維空間影像的多個原始體積像素傳送至該無線網絡拓撲之中，并基于將每一該些工作無線設備作為該類神經網絡架構中的該神經元與基于該些原始體積像素來檢測該人體的步驟包括：

將該三維空間影像的該些原始體積像素分送給該些工作無線設備其中的多個第一層裝置；

依據該些原始體積像素與該類神經網絡架構檢測出多個第一特征信息，并將該些第一特征信息傳送給該些工作無線設備其中的多個第二層裝置；

依據該些第一特征信息與利用該類神經網絡架構檢測出多個第二特征信息，并將該些第二特征信息傳送給該些工作無線設備其中的多個第三層裝置；以及

依據該些第二特征信息檢測該人體。

3.如權利要求2所述的人體定位方法，其中該類神經網絡架構為一深度類神經網絡，該些第一層裝置、該些第二層裝置與該些第三層裝置隸屬于該深度類神經網絡的隱藏層。

4.如權利要求1所述的人體定位方法，其中該類神經網絡架構為一反饋式類神經網絡，每一該些工作無線設備作為該反饋式類神經網絡中的一動態神經元，致使該些工作無線設備利用對應至一時間點的該三維空間影像與對應至另一時間點的另一三維空間影像檢測該人體。

5.如權利要求1所述的人體定位方法，其中依據該些無線設備的通信品質，尋找該些無線設備中的該目標無線設備與該定位服務器之間的該些理想繞送路徑的步驟包括：

依據該些無線設備的無線連接能力，建立該些無線設備之間的多個無線通信連接，致使該些無線設備形成一自組織網絡；以及

獲取該些無線通信連接的通信品質參數，并依據該些無線通信連接的通信品質參數尋找該些無線設備中的該目標無線設備與該定位服務器之間的該些理想繞送路徑。

6.如權利要求1所述的人體定位方法，其中依據該些理想繞送路徑估算該目標無線設備的該裝置定位結果的步驟包括：

獲取分別對應至該些理想繞送路徑的多個定位位置；以及

對該些定位位置進行一統計運算而獲取該裝置定位結果。

7.如權利要求1所述的人體定位方法，還包括：

基于關聯于一人體辨識模型的另一類神經網絡架構，獲取檢測到的該人體的多個語意特征；以及

比對該些語意特征與多個人體樣本的多個語意樣本，以辨識該人體為該人體樣本其中之一。

8.如權利要求7所述的人體定位方法，其中基于關聯于該人體辨識模型的該另一類神經網絡架構，獲取檢測到的該人體的該些語意特征的步驟包括：

獲取該人體的多個步態向量，并將該些步態向量傳送至該無線網絡拓撲之中，以基于將該些工作無線設備作為該另一類神經網絡架構的神經元與基于該些步態向量獲取該些語意特征。