[發明專利]一種應急車道占用行為檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201610646715.3
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN107705552B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 黃洋文;張濤;張富平;鄺宏武;朱江
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種應急車道占用行為檢測方法、裝置及系統，應用于具有圖像采集設備的車輛，所述方法包括：獲得所述圖像采集設備采集的第一圖像；確定第一圖像中的目標應急車道區域；檢測目標應急車道區域中是否存在目標車輛；若存在，則判斷第二圖像的應急車道區域中是否存在目標車輛；若存在，則確定目標車輛存在應急車道占用行為；其中，第二圖像為圖像采集設備在目標時長內采集的圖像，目標時長為第一圖像的第一采集時刻之前的預設時長。本實施例能夠降低檢測成本，避免占用應急車道的車輛規避檢測。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別涉及一種應急車道占用行為檢測方法、裝置及系統。

背景技術

應急車道主要在城市環線、快速路及高速路兩側施劃，主要用于突發情況下(交通事故、救助突發性傷病員、救險等)方便救援車輛和救治人員通行，被稱為“生命通道”，非法占用應急車道間接威脅他人生命安全，危害大。

目前，現有技術中主要采用以下方式檢測占用應急車道的行為：在應急車道的護欄立柱上安裝攝像頭，根據預先設定的應急車道區域，攝像頭對進入該區域的車輛進行檢測。這種方法需要配置大量攝像頭，檢測成本較高，且容易被占用應急車道的車輛規避。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供了一種應急車道占用行為檢測方法、裝置及系統，能夠降低檢測成本，避免占用應急車道的車輛規避檢測。

為了達到上述目的，本發明公開了一種應急車道占用行為檢測方法，應用于具有圖像采集設備的車輛，所述方法包括：

獲得所述圖像采集設備采集的第一圖像；

確定所述第一圖像中的目標應急車道區域；

檢測所述目標應急車道區域中是否存在目標車輛；

若存在，則判斷第二圖像的應急車道區域中是否存在所述目標車輛；若存在，則確定所述目標車輛存在應急車道占用行為；其中，所述第二圖像為：所述圖像采集設備在目標時長內采集的圖像，所述目標時長為：所述第一圖像的第一采集時刻之前的預設時長。

可選的，所述判斷第二圖像的應急車道區域中是否存在所述目標車輛，包括：

識別所述目標車輛的目標車牌號碼；

判斷第二圖像的應急車道區域中是否存在車牌號碼為所述目標車牌號碼的車輛；

如果是，則確定所述第二圖像的應急車道區域中存在所述目標車輛。

可選的，還包括：

獲取包含所述第一圖像與所述第二圖像的第一視頻；

將所述第一視頻、所述目標車牌號碼和所述第一采集時刻存儲至存儲設備。

可選的，還包括：

獲取包含所述第一圖像與所述第二圖像的第一視頻；

將所述第一視頻、所述目標車牌號碼和所述第一采集時刻發送至服務器，以使所述服務器根據所述第一視頻、所述目標車牌號碼和所述第一采集時刻，生成針對所述目標車輛的應急車道占用行為記錄。

可選的，所述識別所述目標車輛的目標車牌號碼，包括：

定位所述目標車輛的車牌區域；

分割所述車牌區域，獲得至少一個字符子區域；

識別每個字符子區域中的字符，獲得所述目標車輛的目標車牌號碼。

可選的，所述確定所述第一圖像中的目標應急車道區域，包括：

根據預先生成的車道線檢測模型，檢測所述第一圖像中的車道線及車道線的類型；