[發明專利]一種標注對象控制方法

在審

• 申請號: 201610645264.1
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN107704162A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 黃立宏
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F9/451;G06K9/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明實施例涉及智能汽車技術領域，具體涉及一種標注對象控制方法。

背景技術

隨著智能汽車的研究不斷深入，其智能化程度不斷提高，越來越多的智能汽車中引入了智能模塊，在提高司機駕駛體驗的同時，能夠滿足不同司機的個性化定制要求，因此越來越受到用戶的歡迎。

自動駕駛感知模塊是智能汽車中非常重要的一個功能模塊，用于在汽車駕駛過程中自動識別汽車周圍的物體，包括：人、車、障礙物和建筑物等等，其中涉及大量的深度學習算法，這些深度學習算法需要大量的標注過的訓練樣本，因此，需要通過標注應用程序中的標注框對不同物體進行標注。但是，現有的方法在標注的過程中，當多個標注框重疊時，如果用戶要選擇其中一個標注框對應的目標對象時，則需要與標注應用程序進行多次交互才能確定，使得標注過程較為繁瑣，同時耗費時間。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的方法在標注的過程中，當多個標注框重疊時，需要與標注應用程序進行多次交互才能確定要選擇的目標對象，使得標注過程較為繁瑣，同時耗費時間。

發明內容

由于現有的方法在標注的過程中，當多個標注框重疊時，需要與標注應用程序進行多次交互才能確定要選擇的目標對象，使得標注過程較為繁瑣，同時耗費時間的問題，本發明實施例提出一種標注對象控制方法。

本發明實施例提出一種標注對象控制方法，包括：

采用標注框對圖像中的對象進行標注后，獲取所述標注框的控制點，并建立所述控制點與所述對象的對應關系；

若監聽到鼠標的點擊事件，則獲取鼠標位置；

若判斷獲知所述鼠標位置在至少兩個標注框中，則獲取所述至少兩個標注框中與所述鼠標位置距離最近的目標控制點，并根據所述對應關系得到所述目標控制點對應的目標對象。

優選地，所述標注框為矩形框。

優選地，所述獲取所述標注框的控制點包括：

獲取所述矩形框的4個頂點和4條邊的中點，其中，所述4個頂點和所述4條邊的中點為所述矩形框的控制點。

優選地，所述方法還包括：

若判斷獲知所述鼠標位置在一個標注框中，則所述標注框對應的對象為目標對象。

優選地，所述獲取所述至少兩個標注框中與所述鼠標位置距離最近的目標控制點包括：

獲取所述至少兩個標注框的各控制點；

計算所述鼠標位置與所述各控制點的距離，得到若干個距離；

選擇所述若干個距離中的最小距離，并獲取所述最小距離對應的目標控制點。

由上述技術方案可知，本發明實施例通過監聽鼠標的點擊事件后獲取鼠標位置，計算與所述鼠標位置距離最近的目標控制點，并根據控制點與所述對象的對應關系，得到所述目標控制點對應的目標對象，能夠根據鼠標點擊時位置確定目標對象，減少了標注應用程序與用戶的交互次數，使得標注過程更為簡單，同時節省標注時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例提供的一種標注對象控制方法的流程示意圖；

圖2為本發明一實施例提供的一種標注后對象的結果示意圖；

圖3為本發明另一實施例提供的一種標注后對象的結果示意圖；

圖4為本發明一實施例提供的一種標注對象控制裝置的結構示意圖；

圖5為本發明一實施例提供的一種標注對象控制終端的邏輯框圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

圖1示出了本實施例提供的一種標注對象控制方法的流程示意圖，包括：

S101、采用標注框對圖像中的對象進行標注后，獲取所述標注框的控制點，并建立所述控制點與所述對象的對應關系；

具體地，終端的標注應用程序識別圖像中的對象后，采用標注框對所識別的對象進行標注，獲取所述標注框上的控制點，并將每個控制點與所識別的對象建立對應關系。

其中，所述標注應用程序用于對圖像中的對象進行標注，以快速獲取圖像中的特定對象。

所述對象為所述圖像中經圖像識別后得到的人、車、障礙物和建筑物等物體。