[發明專利]一種平滑度檢測的系統及方法

有效

• 申請號: 201610644390.5
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN106323610B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉玉東;初振東
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟醫療系統有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮;王寶筠

1.一種平滑度檢測系統，其特征在于，包括：位置采集器件、電機輸出參數檢測器件、控制器和上位機；

所述位置采集器件，用于檢測被測設備所處的坐標位置；

所述電機輸出參數檢測器件，用于檢測電機的輸出參數；所述電機用于驅動所述被測設備在機架軌道上運動；

所述控制器，用于控制所述位置采集器件和電機輸出參數檢測器件同步進行數據的采集，以使所述坐標位置與所述輸出參數一一對應；

所述上位機，用于接收所述坐標位置和該坐標位置對應的輸出參數，根據所述坐標位置和所述輸出參數確定所述機架軌道的平滑度。

2.根據權利要求1所述的平滑度檢測系統，其特征在于，所述被測設備為懸吊設備，所述機架軌道包括橫軌和縱軌；

所述位置采集器件包括：縱軌位置傳感器和橫軌位置傳感器；

所述縱軌位置傳感器和橫軌位置傳感器均設置在所述懸吊設備上；

所述縱軌位置傳感器，用于檢測所述懸吊設備在所述縱軌上所處的縱軌坐標位置；

所述橫軌位置傳感器，用于檢測所述懸吊設備在所述橫軌上所處的橫軌坐標位置。

3.根據權利要求2所述的平滑度檢測系統，其特征在于，所述電機包括縱軌電機和橫軌電機；

所述縱軌電機，用于驅動懸吊設備在所述縱軌上運動；

所述橫軌電機，用于驅動懸吊設備在所述橫軌上運動；

所述電機輸出參數檢測器件包括：縱軌電機輸出參數檢測器件和橫軌電機輸出參數檢測器件；

所述縱軌電機輸出參數檢測器件，用于檢測縱軌電機的輸出參數；

所述橫軌電機輸出參數檢測器件，用于檢測橫軌電機的輸出參數。

4.根據權利要求1-3任一項所述的平滑度檢測系統，其特征在于，所述上位機具體用于：

根據所述坐標位置查找該坐標位置對應的標準參數；

將所述輸出參數與所述標準參數進行比較；

根據比較結果確定所述機架軌道的平滑度。

5.根據權利要求2或3所述的平滑度檢測系統，其特征在于，所述上位機具體用于：

根據預定時間內所述懸吊設備的橫軌坐標位置不變且縱軌坐標位置變化，確定所述懸吊設備沿縱軌運動，查找所述懸吊設備的橫軌坐標位置對應的懸吊設備在縱軌上運動時的縱軌電機的標準參數；將所述縱軌電機的輸出參數與所述縱軌電機的標準參數進行對應比較，根據比較結果確定所述縱軌的平滑度。

6.根據權利要求2或3所述的平滑度檢測系統，其特征在于，所述上位機具體用于：

根據預定時間內所述懸吊設備的縱軌坐標位置不變且橫軌坐標位置變化，確定所述懸吊設備沿橫軌運動，查找所述懸吊設備的橫軌坐標位置對應的懸吊設備在橫軌上運動時的橫軌電機的標準參數；將所述橫軌電機的輸出參數與所述橫軌電機的標準參數進行對應比較，根據比較結果確定所述橫軌的平滑度。

7.一種平滑度檢測方法，其特征在于，應用于移動機構，該移動機構包括：被測設備、機架軌道和電機；所述電機驅動所述被測設備在機架軌道上運動；

同步檢測所述被測設備所處的坐標位置和所述電機的輸出參數；

根據所述坐標位置和所述輸出參數確定所述機架軌道的平滑度。

8.根據權利要求7所述的平滑度檢測方法，其特征在于，所述被測設備為懸吊設備，所述機架軌道包括橫軌和縱軌；

所述檢測懸吊設備所處的坐標位置，具體包括：

檢測所述懸吊設備在縱軌上所處的縱軌坐標位置和所述懸吊設備在橫軌上所處的橫軌坐標位置。

9.根據權利要求8所述的平滑度檢測方法，其特征在于，所述電機包括縱軌電機和橫軌電機；所述縱軌電機驅動懸吊設備在所述機架軌道的縱軌上運動；所述橫軌電機驅動懸吊設備在所述機架軌道的橫軌上運動；

檢測所述電機的輸出參數包括：

檢測縱軌電機的輸出參數和檢測橫軌電機的輸出參數。

10.根據權利要求9所述的平滑度檢測方法，其特征在于，所述根據所述坐標位置和所述輸出參數確定所述機架軌道的平滑度，包括：

根據預定時間內所述懸吊設備的橫軌坐標位置不變且縱軌坐標位置變化，確定所述懸吊設備沿縱軌運動，查找所述懸吊設備的橫軌坐標位置對應的懸吊設備在縱軌上運動時的縱軌電機的標準參數；將所述縱軌電機的輸出參數與所述縱軌電機的標準參數進行對應比較，根據比較結果確定所述機架軌道的平滑度；

根據預定時間內所述懸吊設備的縱軌坐標位置不變且橫軌坐標位置變化，確定所述懸吊設備沿橫軌運動，查找所述懸吊設備的橫軌坐標位置對應的懸吊設備在橫軌上運動時的橫軌電機的標準參數；將所述橫軌電機的輸出參數與所述橫軌電機的標準參數進行對應比較，根據比較結果確定所述橫軌的平滑度。