[發明專利]一種水平滑軌式自調位姿焊接機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610643067.6
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN106238984B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 夏曉雷;楊峰;鮑慶河
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

1.一種水平滑軌式自調位姿焊接機，包括：基座（1），工件固定座（2），焊絲儲存箱（3），焊頭（4），水平滑動軌道（5），水平驅動氣缸（6），水平滑塊（7），豎直驅動氣缸（8），電控箱（9）；其特征在于，所述基座（1）為不銹鋼矩形結構，其大小為長2m～2. 5m×寬1m～1. 5m×厚25cm～30cm；所述工件固定座（2）位于基座（1）中間，工件固定座（2）方向與基座（1）寬度方向平行；所述焊絲儲存箱（3）放置于基座（1）一側；所述水平滑動軌道（5）位于基座（1）上方，其方向與基座（1）長度方向平行，水平滑動軌道（5）兩端分別通過支撐柱與基座（1）固定連接；所述水平滑塊（7）通過水平滑動軌道（5）上的滑槽與水平滑動軌道（5）滑動連接；所述水平驅動氣缸（6）位于水平滑塊（7）一側，水平驅動氣缸（6）與水平滑塊（7）驅動連接；所述豎直驅動氣缸（8）豎直安裝在水平滑塊（7）內部，豎直驅動氣缸（8）下端設置有焊頭（4），豎直驅動氣缸（8）與焊頭（4）驅動連接；所述電控箱（9）固定安裝在水平滑動軌道（5）一側；

所述水平驅動氣缸（6）、豎直驅動氣缸（8）分別通過導線與電控箱（9）控制連接；

所述焊頭（4）包括：橢圓軌道（4-1），焊針液壓千斤頂（4-2），焊針溫度檢測器（4-3），焊針（4-4），U型管卡（4-5），焊絲抓手（4-6）；其中所述橢圓軌道（4-1）上附有若干落針孔，其孔徑在1cm～2cm之間；所述焊針液壓千斤頂（4-2）設置于橢圓軌道（4-1）下方，焊針液壓千斤頂（4-2）通過滑針與橢圓軌道（4-1）滑動連接；所述焊針（4-4）固定安裝在焊針液壓千斤頂（4-2）下端，焊針（4-4）下端呈尖端結構；所述焊針溫度檢測器（4-3）位于焊針（4-4）一側；所述焊絲抓手（4-6）通過U型管卡（4-5）與焊針液壓千斤頂（4-2）固定連接；

所述焊針液壓千斤頂（4-2）、焊針溫度檢測器（4-3）分別通過導線與電控箱（9）控制連接；

所述焊針（4-4）由高分子材料壓模成型，焊針（4-4）的組成成分和制造過程如下：

一、焊針（4-4）組成成分：

按重量份數計，2-甲氧基-4-丙-1-丙烯基-1-芐氧基苯42～78份，2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-環丙烷羧酸 4-(甲氧甲基)-芐基酯13～65份，(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環丙烷羧酸酯58～102份，α-氰基-3-苯氧基芐基(IRS)順式-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯33～86份，(R,S)-α-氰基-3-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2，2-二氯乙烯基)-2，2-二甲基環丙烷羧酸酯115～183份，氰基-(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯202～274份，濃度為66 ppm～98 ppm的(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯32～72份，2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基 (Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯88～154份，3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸75～114份，交聯劑64～105份，2-(4-乙酰氨基-3-氯苯基)丙腈134～215份，N-[5-[雙[2-(2-丙烯氧基)乙基]氨基]-2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯]乙酰胺38～82份，N-[2-(2-溴代-4,6-二硝基苯基偶氮基)-5-[二(2-丙烯基)氨基]-4-甲氧基苯基]乙酰胺96～174份，N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺58～113份；

所述交聯劑為N-[3-[(2-氰乙基)乙氨基]-4-甲氧代苯基]乙酰胺、N,N-二環已基-2-苯并噻唑次磺酰胺、乙酰乙酰對乙氧基苯胺中的任意一種；

二、焊針（4-4）的制造過程，包含以下步驟：

第1步：在反應釜中加入電導率為1.15 μS/cm～5.43 μS/cm的超純水1600～1950份，啟動反應釜內攪拌器，轉速為51 rpm～96 rpm，啟動加熱泵，使反應釜內溫度上升至63 ℃～105 ℃；依次加入2-甲氧基-4-丙-1-丙烯基-1-芐氧基苯、2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-環丙烷羧酸 4-(甲氧甲基)-芐基酯、(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環丙烷羧酸酯，攪拌至完全溶解，調節pH值為5.3～9.7，將攪拌器轉速調至128 rpm～188 rpm，溫度為78 ℃～146 ℃，酯化反應18～25小時；

第2步：取α-氰基-3-苯氧基芐基(IRS)順式-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯、(R,S)-α-氰基-3-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2，2-二氯乙烯基)-2，2-二甲基環丙烷羧酸酯進行粉碎，粉末粒徑為800～1500目；加入氰基-(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯混合均勻，平鋪于托盤內，平鋪厚度為18 mm～26 mm，采用劑量為5.5 kGy～10.8 kGy、能量為7.0 MeV～22 MeV的α射線輻照102～182分鐘，以及同等劑量的β射線輻照74～154分鐘；

第3步：經第2步處理的混合粉末溶于(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯中，加入反應釜，攪拌器轉速為112 rpm～182 rpm，溫度為67℃～125℃，啟動真空泵使反應釜的真空度達到-0.44 MPa～1.62 MPa，保持此狀態反應14～26小時；泄壓并通入氡氣，使反應釜內壓力為0.55 MPa～1.42 MPa，保溫靜置9～17小時；攪拌器轉速提升至214 rpm～289 rpm，同時反應釜泄壓至0MPa；依次加入2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基 (Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸酯、3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環丙烷羧酸完全溶解后，加入交聯劑攪拌混合，使得反應釜溶液的親水親油平衡值為6.3～9.5，保溫靜置8～14小時；

第4步：在攪拌器轉速為134 rpm～218 rpm時，依次加入2-(4-乙酰氨基-3-氯苯基)丙腈、N-[5-[雙[2-(2-丙烯氧基)乙基]氨基]-2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯]乙酰胺、N-[2-(2-溴代-4,6-二硝基苯基偶氮基)-5-[二(2-丙烯基)氨基]-4-甲氧基苯基]乙酰胺和N-[2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-(乙氨基)-4-(2-甲氧基乙氧基)苯基]乙酰胺，提升反應釜壓力，使其達到1.8 MPa～2.5 MPa，溫度為163℃～209℃，聚合反應28～38小時；反應完成后將反應釜內壓力降至0 MPa，降溫至33 ℃～44 ℃，出料，入壓模機即可制得焊針（4-4）。