[發明專利]工具樞軸

有效

• 申請號: 201610641217.X
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN106468304B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: J·施;S·A·麥克勞德;J·J·哈克特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/72
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

工具樞軸配置成使工具樞轉并且保持在多個操作位置。工具樞軸包括支架、工具板、電動機、制動器和控制器。工具板連接至支架、可連接至工具并且可以旋轉。電動機連接至支架和工具板并且配置成將工具板旋轉至操作位置。制動器連接至支架并且配置成將工具板保持在操作位置。控制器連接至電動機和制動器并且配置成控制工具板的運動和位置以及控制工具板的保持。制動器配置成在電動機將工具板旋轉至操作位置時釋放工具板。

技術領域

本發明涉及一種工具樞軸。

背景技術

制造系統通常以零件、子組件和/或組件來操作，這些必須準確地定位并牢固地保持和/或夾持在適當位置而用于制造和裝配操作。例如，鈑金零件、子組件或組件可能需要被準確地定位并牢固地保持和/或夾持在適當位置，以在車輛裝配廠的車身修理店中進行裝配、焊接和檢查操作。

零件定位固定裝置通常用于此目的。零件定位固定裝置通常包括多個固定銷以及一個或多個夾具，多個固定銷配置成適配在零件的多個定位孔中，一個或多個夾具配置成將零件夾持在適當位置。零件定位固定裝置通常僅可用于一種特定的零件大小和/或形狀，并且通常需要更改或改造來定位并保持和/或夾持不同大小和/或形狀的零件。各種零件以及制造廠中的各種裝配和制造操作通常需要多個零件定位固定裝置。

發明內容

本文提供了一種工具樞軸和一種柔性制造系統。工具樞軸配置成使工具樞轉并且保持在多個操作位置。工具樞軸包括支架、工具板、電動機、制動器和控制器。工具板連接至支架、可連接至工具并且可以旋轉。電動機連接至支架和工具板并且配置成將工具板旋轉至操作位置。制動器連接至支架并且配置成將工具板保持在操作位置?？刂破鬟B接至電動機和制動器，并且配置成經由電動機控制工具板的運動和位置以及經由制動器控制工具板的保持。制動器配置成在電動機將工具板旋轉至操作位置時釋放工具板。

制動器可以具有供能狀態和未供能狀態。當制動器未保持工具板且電動機將工具板旋轉至操作位置時，制動器可以處于供能狀態。當制動器將工具板保持在操作位置時，制動器可以處于未供能狀態。

柔性制造系統用于制造各自具有各種配置的零件、子組件和組件中的一個或多個。柔性制造系統包括工具樞軸。工具樞軸配置成使工具樞轉并且將工具保持在多個操作位置，以制造零件、子組件和組件中的一個或多個。工具樞軸包括支架、工具板、電動機、制動器和控制器。工具板連接至支架、可連接至工具并且可以旋轉。電動機連接至支架和工具板并且配置成將工具板旋轉至操作位置。制動器連接至支架并且配置成將工具板保持在操作位置。控制器連接至電動機和制動器并且配置成經由電動機控制工具板的運動和位置以及經由制動器控制工具板的保持。制動器配置成在電動機將工具板旋轉至操作位置時釋放工具板。

制動器可以具有供能狀態和未供能狀態。當制動器未保持工具板且電動機將工具板旋轉至操作位置時，制動器可以處于供能狀態。當制動器將工具板保持在操作位置時，制動器可以處于未供能狀態。

工具樞軸和柔性制造系統能夠使具有各種配置的零件、子組件和/或組件定位并保持和/或夾持在適當位置而用于制造和裝配操作。本發明應用于定位并保持和/或夾持任何物件(包括但不限于零件、子組件和組件)的任何機械或制造而用于實現任何目的。本發明應用于任何制造系統，包括但不限于用于車輛和其他運輸產品、工業產品、建筑產品、消費性產品和政府產品的制造系統。

當結合附圖時，以上特征和優點及本教導的其他特征和優點將從實施本教導的最佳模式的以下詳細描述中變得顯而易見。

附圖說明

圖1是工具樞軸的示意性透視圖，該工具樞軸包括連接至工具樞軸的定位銷以及定位銷上處于定位位置的零件。

圖2是圖1工具樞軸的示意性側視圖。

圖3是圖1工具樞軸的局部示意性端視圖。

具體實施方式