[發(fā)明專利]基線測(cè)向方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610641159.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN107703526B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔曉偉;李文懿;趙思浩;陸明泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/44
• 分類號(hào): G01S19/44
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;王艷春

1.一種基線測(cè)向方法，包括：

根據(jù)基線的觀測(cè)信息，獲得基線的載波相位差分觀測(cè)值；

遍歷搜索基線的方位角，計(jì)算每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的基線的距離差分理論值；以及

根據(jù)載波相位差分觀測(cè)值的小數(shù)部分與每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的距離差分理論值的小數(shù)部分之間的誤差，確定基線的實(shí)際方位角。

2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述基線的觀測(cè)信息包括衛(wèi)星星歷、基線的兩個(gè)天線的載波相位觀測(cè)量和偽距。

3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述方位角的遍歷搜索間隔根據(jù)基線長(zhǎng)度、載波波長(zhǎng)、方位角誤差容忍度、衛(wèi)星最低俯仰角閾值設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述基線的長(zhǎng)度根據(jù)方位角的遍歷搜索間隔、載波波長(zhǎng)、方位角誤差容忍度、衛(wèi)星最低俯仰角閾值設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述載波相位差分觀測(cè)值是載波相位單差觀測(cè)值，所述距離差分理論值是距離單差理論值。

6.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述載波相位差分觀測(cè)值是載波相位雙差觀測(cè)值，所述距離差分理論值是距離雙差理論值。

7.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述測(cè)向方法進(jìn)一步包括：

遍歷搜索基線的方位角，根據(jù)所述基線的觀測(cè)信息、基線長(zhǎng)度、基線俯仰角，計(jì)算每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的基線向量，根據(jù)所述基線向量計(jì)算每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的基線的距離差分理論值。

8.如權(quán)利要求7所述的測(cè)向方法，其中，所述基線俯仰角通過(guò)測(cè)量獲得。

9.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述測(cè)向方法進(jìn)一步包括：

計(jì)算每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的基線的距離差分理論值的小數(shù)部分與載波相位差分觀測(cè)值的小數(shù)部分之間的誤差，選擇最小誤差所對(duì)應(yīng)的搜索方位角作為實(shí)際方位角。

10.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，所述測(cè)向方法進(jìn)一步包括：

計(jì)算每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的基線的距離差分理論值的小數(shù)部分與載波相位差分觀測(cè)值的小數(shù)部分之間的誤差，選擇最小誤差所對(duì)應(yīng)的搜索方位角作為候選方位角；

將候選方位角所對(duì)應(yīng)的距離差分理論值的整數(shù)部分作為整周模糊度差分值；以及

將所述整周模糊度差分值與所述載波相位差分觀測(cè)值的小數(shù)部分組合，計(jì)算基線向量，確定所述基線的實(shí)際方位角。

11.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，當(dāng)距離差分理論值的小數(shù)部分與載波相位差分的小數(shù)部分之間的差值大于臨界調(diào)整量時(shí)，對(duì)距離差分理論值的整數(shù)部分和小數(shù)部分進(jìn)行臨界調(diào)整，并根據(jù)臨界調(diào)整后的距離差分理論值的整數(shù)部分和小數(shù)部分計(jì)算所述誤差。

12.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，根據(jù)所得到的實(shí)際方位角計(jì)算所有衛(wèi)星的觀測(cè)量誤差和，根據(jù)所述觀測(cè)量誤差和判斷所得到的實(shí)際方位角是否正確。

13.如權(quán)利要求1所述的測(cè)向方法，其中，根據(jù)所得到的實(shí)際方位角計(jì)算基線長(zhǎng)度或基線俯仰角，計(jì)算得到的基線長(zhǎng)度或基線俯仰角與實(shí)際基線長(zhǎng)度或?qū)嶋H基線俯仰角進(jìn)行比較判斷所得到的實(shí)際方位角是否正確。

14.一種基線測(cè)向裝置，包括：

觀測(cè)值獲取模塊，根據(jù)基線的觀測(cè)信息獲得基線的載波相位差分觀測(cè)值；

搜索模塊，遍歷搜索基線的方位角，計(jì)算每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的基線的距離差分理論值；以及

測(cè)向模塊，根據(jù)載波相位差分觀測(cè)值的小數(shù)部分與每一個(gè)搜索方位角所對(duì)應(yīng)的距離差分理論值的小數(shù)部分之間的誤差，確定基線的實(shí)際方位角。