[發明專利]碟刷自動修毛機

有效

• 申請號: 201610640143.8
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN106073155B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D9/02
• 分類號: A46D9/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發明涉及一種毛刷的生產設備，特別涉及一種碟刷自動修毛機，屬于制刷設備技術領域。

背景技術

毛刷制作過程中，先要在刷體上鉆孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要將刷毛修剪平整，修剪動作由修毛機或平毛機完成。平毛機包括平毛定刀和平毛動刀，平毛定刀和平毛動刀的刀鋒之間留有一定間隙，刷毛的毛尖進入平毛定刀和平毛動刀之間的間隙中將被切削完成修剪。

對于平面刷的修剪比較簡單，只要使刷體沿一個平面與平毛刀相對運動即可修剪出一個平整的平面。用來清洗盆碟的碟刷通常具有一個圓柱形或半圓柱形刷體，刷體的頭部為球形或半球形，刷體上呈放射狀植有刷毛，即刷毛具有球形或半球形頭部，球形或半球形頭部的下方還有一個半圓柱體部分，即面向盆碟的半圓柱體上植有刷毛，頭部可以是一個完整的球頭，也可以是面向盆碟的半球植有刷毛，刷柄與刷體的尾端相連接，且刷柄尾端通常向未植毛的一側傾斜。由于修剪刷毛的形狀比較復雜，既要修剪半圓柱體部分，又要修剪球形或半球形部分，傳統的修毛機不能夠一次性完成，往往需要在不同修毛設備上多次裝夾、拆卸等等，影響了生產效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種碟刷自動修毛機，能夠一次性完成半球形或球形頭部與半圓柱體基部的修剪，毛面圓滑平整，生產效率高。

為解決以上技術問題，本發明的一種碟刷自動修毛機，包括機架，所述機架的前端面上部安裝有可夾持碟刷的刷體夾具，所述刷體夾具包括沿X向延伸的旋轉主體，所述旋轉主體的中部通過夾具軸承支撐在沿Y向延伸的刷體夾具安裝板上，所述旋轉主體的前后兩側對稱插接有沿X向延伸的夾爪轉軸，所述夾爪轉軸的右端頭對稱設有可夾持碟刷刷體根部的夾爪，所述旋轉主體上設有可供碟刷刷柄穿過的空腔，所述旋轉主體的外圓周上還固定有夾具同步齒形帶輪，所述夾具同步齒形帶輪通過夾具同步齒形帶與夾具電機皮帶輪傳動連接，所述夾具電機皮帶輪安裝在刷體夾具驅動電機的輸出軸上，刷體夾具驅動電機固定在所述刷體夾具安裝板上；所述刷體夾具安裝板的根部固定連接在沿X向延伸的刷體夾具底板上，所述刷體夾具底板固定連接在刷體夾具翻轉臂上，所述刷體夾具翻轉臂的左端固定連接在沿Y向延伸的刷體夾具翻轉軸的前端，所述刷體夾具翻轉軸的中部通過軸承支撐在所述機架上，所述刷體夾具翻轉軸由翻轉機構驅動；所述機架的前端面下部安裝有可對碟刷的刷毛進行修剪的平毛機構。

相對于現有技術，本發明取得了以下有益效果：刷體夾具處于初始狀態時，將碟刷的刷柄插入旋轉主體的空腔中，夾爪將碟刷刷體根部夾緊，刷毛位于左端，刷體夾具驅動電機啟動，夾具電機皮帶輪通過夾具同步齒形帶帶動夾具同步齒形帶輪作360°旋轉或指定角度往復旋轉，確保碟刷的刷毛能夠全部得到平毛機構的切屑；然后平毛機構上升至工作位置并向左移動，先對刷毛基部的半圓柱體部分進行修剪，接著刷體夾具翻轉軸在翻轉機構驅動下逐漸由水平狀態轉動至豎直狀態，碟刷的刷毛隨著刷體夾具翻轉臂同步旋轉，刷毛逐步由水平狀態轉動至頭部朝下，在刷毛的旋轉過程中與平毛機構的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪，修剪完畢后夾爪將碟刷釋放，碟刷落下。然后平毛機構下降并向右移動回到原位，刷體夾具翻轉臂逐漸由豎直狀態轉回至水平狀態，進入下一個循環。本發明采用刷體夾具的翻轉，與平毛機構的上升、平移相配合，一次裝夾即完成了碟刷球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修剪，毛面圓滑過渡，極大地提高了生產效率。

作為本發明的改進，所述夾爪轉軸的左端頭分別安裝有夾爪驅動齒輪，兩夾爪驅動齒輪同時與沿Z向延伸的夾爪驅動齒條相嚙合，所述夾爪驅動齒條的頂部與夾緊氣缸的活塞桿相連。夾緊氣缸的活塞桿伸縮帶動夾爪驅動齒條上行或下行，夾爪驅動齒條同時驅動兩夾爪驅動齒輪同步反向旋轉，帶動兩夾爪轉軸同步反向旋轉，兩夾爪轉軸驅動兩夾爪張開或閉合將刷體夾緊或釋放。