[發(fā)明專(zhuān)利]頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610639951.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107687932B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾智;陳卓;宋海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都理想境界科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)方法，包括以下步驟：將頭戴式顯示設(shè)備固定于設(shè)備支架，所述設(shè)備支架以預(yù)設(shè)的角速度沿軸向旋轉(zhuǎn)；通過(guò)傳感器檢測(cè)所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)，所述設(shè)備支架旋轉(zhuǎn)角度及所述傳感器檢測(cè)的所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲。本發(fā)明同時(shí)提供一種頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)裝置。本發(fā)明頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)方法及裝置，能夠有效提高頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，適用于頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的延遲檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱(chēng)VR)，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、人工智能技術(shù)等技術(shù)構(gòu)造出一個(gè)模擬現(xiàn)實(shí)的模型并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，產(chǎn)生和現(xiàn)實(shí)世界中相同的反饋信息，以達(dá)到進(jìn)入虛擬世界中的效果，使用戶(hù)得到與真實(shí)世界中同樣的感官體驗(yàn)。

目前，延遲是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)面臨的主要技術(shù)問(wèn)題之一。延遲造成視景存在不連續(xù)或失真現(xiàn)象，使用戶(hù)感覺(jué)到的虛擬環(huán)境不夠真實(shí)。另外，延遲的存在造成用戶(hù)長(zhǎng)時(shí)間會(huì)產(chǎn)生惡心、頭暈等不適感。不適感的產(chǎn)生主要由感覺(jué)沖突引起，其中最主要的是視覺(jué)感覺(jué)沖突。視覺(jué)感覺(jué)沖突主要是由于存在傳感器跟蹤延遲、視景計(jì)算和顯示的延遲、傳輸延遲等造成。其中，傳感器跟蹤延遲是造成系統(tǒng)延遲的一個(gè)主要部分。對(duì)于高質(zhì)量的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的用戶(hù)體驗(yàn)而言，最重要的是用戶(hù)頭部物理移動(dòng)與頭盔上實(shí)時(shí)刷新圖像到達(dá)用戶(hù)眼睛之間的延遲時(shí)間。因此，準(zhǔn)確檢測(cè)頭戴式顯示設(shè)備的延遲是判斷頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的品質(zhì)，以及解決頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備延遲問(wèn)題過(guò)程中，需要首先解決的問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)將待檢測(cè)的頭戴式顯示設(shè)備固定于以預(yù)設(shè)角速度旋轉(zhuǎn)的設(shè)備支架，通過(guò)攝像機(jī)記錄設(shè)備支架的旋轉(zhuǎn)角度以及通過(guò)頭戴式顯示設(shè)備內(nèi)部傳感器檢測(cè)所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲時(shí)間，有效地提高了頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，尤其適用于頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的延遲檢測(cè)。

有鑒于此，本發(fā)明一方面提供一種頭戴式顯示設(shè)備延遲的檢測(cè)方法，包括 以下步驟：將頭戴式顯示設(shè)備固定于設(shè)備支架，所述設(shè)備支架以預(yù)設(shè)的角速度沿軸向旋轉(zhuǎn)；通過(guò)傳感器檢測(cè)所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)，所述設(shè)備支架旋轉(zhuǎn)角度及所述傳感器檢測(cè)的所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲。

優(yōu)選地，所述將頭戴式顯示設(shè)備固定于設(shè)備支架，所述設(shè)備支架以預(yù)設(shè)的角速度沿軸向旋轉(zhuǎn)的步驟，還包括：以所述設(shè)備支架的軸心為中心，在所述設(shè)備支架軸心的預(yù)設(shè)距離處環(huán)向設(shè)置第一角度標(biāo)識(shí)，標(biāo)示所述設(shè)備支架的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述通過(guò)傳感器檢測(cè)所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度的步驟，還包括：所述頭戴式顯示設(shè)備的屏幕中顯示第二角度標(biāo)識(shí)，標(biāo)示所述頭戴式顯示設(shè)備的傳感器檢測(cè)的所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)，所述設(shè)備支架旋轉(zhuǎn)角度及所述傳感器檢測(cè)的所述頭戴式顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲的步驟，具體為：通過(guò)第一攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集所述第一角度標(biāo)識(shí)的圖像；通過(guò)第二攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集所述第二角度標(biāo)識(shí)的圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述第一角度標(biāo)識(shí)的圖像與所述第二角度標(biāo)識(shí)的圖像，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲。

優(yōu)選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述第一角度標(biāo)識(shí)的圖像與所述第二角度標(biāo)識(shí)的圖像，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲的步驟，具體為：識(shí)別所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)某一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一角度標(biāo)識(shí)的圖像與所述第二角度標(biāo)識(shí)的圖像，得到所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一角度標(biāo)識(shí)與第二角度標(biāo)識(shí)，計(jì)算所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲；或者，識(shí)別所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)多個(gè)離散時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一角度標(biāo)識(shí)的圖像與第二角度標(biāo)識(shí)的圖像，得到所述多個(gè)離散時(shí)間點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的第一角度標(biāo)識(shí)與第二角度標(biāo)識(shí)，通過(guò)分別計(jì)算所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲均值，確定所述頭戴式顯示設(shè)備的延遲。