[發明專利]縱波減速機

在審

• 申請號: 201610637277.4
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN107701684A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 項惠仲
• 申請（專利權）人: 項惠仲
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種縱波減速機，其特征在于：包括同軸安裝的可轉動的輸入盤和輸出盤，及不可轉動的定盤；定盤上載有定位孔，定盤的位置在輸入盤和輸出盤之間；輸入盤與輸出盤載有形成波形的連續曲線或曲面；輸入盤和輸出盤上載有波形的連續曲線或連續曲面之間有嚙合部件進行嚙合，嚙合部件被約束于在定盤的定位孔內；在運動過程中輸入盤和輸出盤轉動，定盤靜止不動，定盤內的嚙合部件進行軸向的縱波運動；此減速機可將輸出盤的輸出側修改為輸入盤的波形特征，作為承接盤，后接定盤與輸出盤，進行多級減速；此減速機除作為減速增扭裝置外還可以作為一種增速裝置使用。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的同軸安裝的可轉動的輸入盤和輸出盤，及不可轉動的定盤，輸入盤與輸出盤跟定盤的安裝，為平行關系，它們的中心在一條直線上稱為減速機的中心軸，輸入盤和輸出盤以減速機的中心軸轉動。

3.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的定盤上載有定位孔，定盤的位置在輸入盤和輸出盤之間，定位孔容納嚙合部件在其中運動，定位孔約束嚙合部件除軸向運動以外的其他運動方向。

4.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的輸入盤與輸出盤載有形成波形的連續曲線或曲面，連續曲線或曲面具有周期性重復的固定造型。

5.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的輸入盤和輸出盤上載有波形的連續曲線或連續曲面之間有嚙合部件進行嚙合，嚙合部件被約束于在定盤的定位孔內，嚙合部件為滾珠或滾柱，嚙合過程中嚙合部件與輸入盤波形或輸出盤波形接觸。

6.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的在運動過程中輸入盤和輸出盤轉動，定盤靜止不動，定盤內的嚙合部件進行軸向的縱波運動，軸向為減速機中心軸方向，輸入盤中心點與輸出盤中心點的連線為減速機中心軸。

7.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的此減速機可將輸出盤的輸出側修改為輸入盤的波形特征，作為承接盤，后接定盤與輸出盤，進行多級減速，承接盤兩側分別為輸出盤波形特征跟輸入盤波形特征，輸入盤波形特征一側承接后級減速。

8.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于：所述的此減速機除作為減速增扭裝置外還可以作為一種增速裝置使用，當作為增速裝置使用時以原有輸入端作為輸出端，原有輸出端作為輸入端。

9.一種關節機器人，具備權利要求1~8任一項記載的縱波減速機。

10.一種精密機床，具備權利要求1~8任一項記載的縱波減速機。