[發(fā)明專利]基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610634901.5
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN106773889B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝海歧;吳立鋒;黃慶福;張航;吳正平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大豐實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06K9/00
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 劉世勇

1.一種基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，所述平臺包括靜態(tài)存儲設(shè)備、嵌入式處理設(shè)備和危險物類型識別設(shè)備，靜態(tài)存儲設(shè)備和危險物類型識別設(shè)備協(xié)同操作，用于提供靠近劇場演出平臺邊緣的目標危險物類型，嵌入式處理設(shè)備分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和危險物類型識別設(shè)備連接，用于基于接收到的目標危險物類型確定安保策略；

所述平臺包括：

CMOS視覺傳感器，設(shè)置在劇場演出平臺邊緣的上方，用于對劇場演出平臺邊緣進行拍攝，以獲得劇場邊緣圖像，劇場邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；

圖像處理設(shè)備，與CMOS視覺傳感器連接以接收劇場邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉(zhuǎn)單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對于劇場邊緣圖像依次執(zhí)行幾何校正、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對應(yīng)的修正圖像；

危險物分割設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和圖像處理設(shè)備連接，用于接收修正圖像、預(yù)設(shè)危險物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險物灰度下限閾值，基于預(yù)設(shè)危險物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險物灰度下限閾值在修正圖像中進行危險物目標識別，識別成功則將危險物目標從修正圖像中分割以作為危險物子圖像輸出，識別失敗則輸出無目標危險物信號；

危險物類型識別設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和危險物分割設(shè)備連接，在接收到無目標危險物信號時，轉(zhuǎn)發(fā)無目標危險物信號，在接收到危險物子圖像時，將危險物子圖像與各種基準危險物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準危險物輪廓對應(yīng)的類型以作為目標危險物類型輸出，匹配失敗則輸出無目標危險物信號；

嵌入式處理設(shè)備，分別與危險物類型識別設(shè)備和超聲波控制設(shè)備連接，當接收到目標危險物類型時，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出與目標危險物類型對應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率，當接收到無目標危險物信號時，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出停止超聲波發(fā)射信號；嵌入式處理設(shè)備還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測設(shè)備、速度檢測設(shè)備和保護驅(qū)動電機連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實時位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實時速度確定保護控制信號，并將保護控制信號發(fā)送給保護驅(qū)動電機以實現(xiàn)對保護驅(qū)動電機的驅(qū)動控制，其中，與目標危險物類型對應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率為目標危險物類型厭惡的超聲波發(fā)射頻率；

靜態(tài)存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)危險物灰度上限閾值、預(yù)設(shè)危險物灰度下限閾值和各種基準危險物輪廓；靜態(tài)存儲設(shè)備還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于存儲預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對吊桿實時位置、吊桿負載重量和吊桿實時速度進行加權(quán)，其中，各種基準危險物輪廓中，每一種基準危險物輪廓對應(yīng)一種危險物類型；

位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當前所在的實時位置，并作為吊桿實時位置輸出；

重量檢測設(shè)備，用于檢測吊桿當前所承擔的負載重量，并作為吊桿負載重量輸出；

速度檢測設(shè)備，用于檢測吊桿當前的升降速度，并作為吊桿實時速度輸出；

超聲波發(fā)射設(shè)備，設(shè)置在劇場演出平臺邊緣，能夠以設(shè)定頻率發(fā)射出不同的超聲波信號；

超聲波控制設(shè)備，分別與超聲波發(fā)射設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備連接，設(shè)置在超聲波發(fā)射設(shè)備附近，接收嵌入式處理設(shè)備發(fā)送的超聲波控制信號，并基于超聲波控制信號控制超聲波發(fā)射設(shè)備的發(fā)射模式；

拉幕控制設(shè)備，與靜態(tài)存儲設(shè)備連接，用于讀出靜態(tài)存儲設(shè)備中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節(jié)控制劇場拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結(jié)束情節(jié)控制劇場拉幕的降落模式；

吊桿保護設(shè)備，包括制動單元、保護單元和保護驅(qū)動電機，保護驅(qū)動電機分別與制動單元和保護單元連接，用于驅(qū)動制動單元或保護單元以實現(xiàn)對吊桿的保護操作，制動單元用于在保護驅(qū)動電機的控制下，實現(xiàn)對吊桿的制動操作，保護單元用于在保護驅(qū)動電機的控制下，實現(xiàn)對吊桿上負載的保護操作。

2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于，還包括：

無線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無線發(fā)送目標危險物類型。

3.如權(quán)利要求2所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于：

無線通信設(shè)備被設(shè)置在劇場的控制室內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于：

無線通信設(shè)備為頻分雙工通信接口。