[發明專利]一種用于口腔修復的義齒橋融合方法

有效

• 申請號: 201610634729.3
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN107684466B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王煜;馬季仁;夏鴻建;馬杰;林澤鋒
• 申請（專利權）人: 佛山市諾威科技有限公司
• 主分類號: A61C13/08
• 分類號: A61C13/08;A61C13/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;鄭澤萍

1.一種用于口腔修復的義齒橋融合方法，其特征在于，包括步驟：

S1、基于包圍盒算法，分別建立義齒橋融合體的相鄰兩個模型所對應的包圍盒；

S2、分別對該相鄰兩個模型的包圍盒進行遍歷后，求解獲得兩個模型的包圍盒相交部分，進而計算該兩個模型之間的交線，最后根據交線對該兩個模型進行區域劃分；

S3、計算篩選出該兩個模型所劃分的區域中的多余區域，并將其刪除；

S4、對進行區域刪除后的該兩個模型進行邊界匹配縫合后，進行光順處理；

所述步驟S2，包括S21、采用遞歸算法，分別對相鄰兩個模型的包圍盒進行遍歷，依次獲取該兩個模型的子包圍盒；S22、針對獲取的兩個包圍盒相交的情況，判斷該兩個子包圍盒是否都為葉節點，若是，則對該兩個子包圍盒所包含的三角面片進行檢測，求解獲得相交的三角面片及交點，反之，對應執行步驟S23或S24；

S23、針對該兩個子包圍盒中只有一個為葉節點的情況，將該葉節點分別與非葉節點的左右子節點進行相交檢測，求解獲得相交的三角面片及交點；S24、針對該兩個子包圍盒均不是葉節點的情況，將兩者的左右子節點進行兩兩相交檢測，求解獲得相交的三角面片及交點；

S25、迭代執行步驟S21～S24直到遍歷結束后，將求解獲得的交點連接形成各模型之間的交線；

S26、針對每個封閉交線，將其所在的每個模型劃分為兩個區域；

所述步驟S3，包括S31、計算該兩個模型的中心點后連成軸線，同時分別計算該兩個模型被交線所劃分的各個區域的中心點；

S32、將各中心點投影到軸線上；S33 、對各中心點在軸線上的投影點進行排序后，篩選出投影點最大值所對應的區域作為牙齒模型或固位體模型的多余區域，篩選出投影點最小值所對應的區域作為連接體模型的多余區域；S34 、刪除多余區域。

2.根據權利要求1所述的一種用于口腔修復的義齒橋融合方法，其特征在于，所述步驟S1，具體為：

基于AABB樹包圍盒算法，分別建立義齒橋融合體的相鄰兩個模型所對應的AABB樹包圍盒。

3.根據權利要求2所述的一種用于口腔修復的義齒橋融合方法，其特征在于，所述步驟S1，包括：

S11、獲取預設的AABB樹的最大深度以及每個葉節點包含的三角面片的最大數量；

S12、針對義齒橋融合體的任一模型，將整個模型的三角網絡作為最大的AABB樹包圍盒并將其作為AABB樹的根節點，并從該根節點開始遍歷；

S13、判斷當前所遍歷的節點是否為葉節點，若是，則創建對應的葉節點信息后結束，反之，執行步驟S14；

S14、將當前節點從包圍盒的最長邊處分為左右兩個子包圍盒，并將該左右兩個子包圍盒作為當前節點的左右子節點后，返回步驟S13進行遍歷。

4.根據權利要求3所述的一種用于口腔修復的義齒橋融合方法，其特征在于，所述步驟S13中所述判斷當前所遍歷的節點是否為葉節點的步驟，其具體為：判斷當前所遍歷的節點的深度是否大于預設的最大深度，或者當前所遍歷的節點所包含的三角面片數量是否小于預設的最大數量，若是，則表示該節點為葉節點。

5.根據權利要求1所述的一種用于口腔修復的義齒橋融合方法，其特征在于，所述步驟S4，包括：

S41、分別獲取進行區域刪除后的該兩個模型的邊界點集；

S42、將兩個邊界點集之中邊界點數量較少的作為邊界匹配的基準邊界，另一個邊界點集作為匹配邊界；

S43、采用距離匹配法對基準邊界和匹配邊界進行邊界匹配，獲得基準邊界的每個點在匹配邊界中對應的匹配點；

S44、根據邊界匹配結果對基準邊界和匹配邊界進行縫合；

S45、對縫合后的邊界進行光順處理。

6.根據權利要求5所述的一種用于口腔修復的義齒橋融合方法，其特征在于，所述步驟S43，包括：

S431、 順序連接基準邊界和匹配邊界中的各點，并計算形成的邊長的總長度；

S432、依次計算出基準邊界和匹配邊界中各個點到起始點的邊長長度占總長度的比率；

S433、針對基準邊界的每個點對應的比率，在匹配邊界中查找與其比率最接近的點作為其在匹配邊界中的匹配點。