[發(fā)明專利]一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610634706.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN107684465B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王煜;馬季仁;夏鴻建;馬杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市諾威科技有限公司
• 主分類號(hào): G16H50/00
• 分類號(hào): G16H50/00;G16H30/40;A61C13/08;A61C13/34
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)連接體參數(shù)，輸出連接體模型；

計(jì)算連接體的擺放位置，并對(duì)連接體模型進(jìn)行定位處理；

所述的根據(jù)連接體參數(shù)，輸出連接體模型，其具體包括：

根據(jù)實(shí)際牙齒情況，選擇對(duì)應(yīng)的連接體類型；

根據(jù)連接體類型，構(gòu)建對(duì)應(yīng)形狀的截面點(diǎn)集；

對(duì)截面點(diǎn)集進(jìn)行偏置，得到側(cè)面點(diǎn)集；

對(duì)側(cè)面點(diǎn)集進(jìn)行三角劃分，得到側(cè)面模型；

對(duì)底面和頂面進(jìn)行三角劃分，得到底面模型和頂面模型；

根據(jù)底面模型、頂面模型和側(cè)面模型，得出連接體模型并輸出；

所述的計(jì)算連接體模型的擺放位置，并對(duì)連接體模型進(jìn)行定位處理，其具體包括：

計(jì)算連接體模型左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2，并計(jì)算連接體模型的中心點(diǎn)O和中軸線的方向向量；

計(jì)算連接體模型的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角；

根據(jù)左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2以及連接體模型的中心點(diǎn)O、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角，將連接體模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述根據(jù)連接體類型，構(gòu)建對(duì)應(yīng)形狀的截面點(diǎn)集，其具體為：

根據(jù)連接體類型的截面形狀和預(yù)設(shè)的截面尺寸，構(gòu)建對(duì)應(yīng)形狀的截面點(diǎn)集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述對(duì)截面點(diǎn)集進(jìn)行偏置，得到側(cè)面點(diǎn)集，其具體為：根據(jù)預(yù)設(shè)的連接體長(zhǎng)度，沿著垂直于截面的方向?qū)孛纥c(diǎn)集進(jìn)行偏置，直到總的偏置距離之和達(dá)到預(yù)設(shè)的連接體長(zhǎng)度，得到側(cè)面點(diǎn)集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述的對(duì)側(cè)面點(diǎn)集進(jìn)行三角劃分，得到側(cè)面模型，其具體包括：

計(jì)算出所有側(cè)面點(diǎn)集的空間坐標(biāo)V_ij，i表示當(dāng)前點(diǎn)所在的行數(shù)，j表示當(dāng)前點(diǎn)在本行中的id號(hào)；

按照逆時(shí)針的方向?qū)Ⅻc(diǎn)V_ij、V_ij+1和V_i+1j構(gòu)成一個(gè)三角形，并逆時(shí)針的方向?qū)Ⅻc(diǎn)V_i+1j，V_i+1j+1，V_ij+1構(gòu)成一個(gè)三角形，完成V_ij、V_ij+1、V_i+1j和V_i+1j+1這四個(gè)點(diǎn)的三角劃分，并將j遞增進(jìn)而重新執(zhí)行本步驟進(jìn)行三角劃分，直到當(dāng)前所在行的點(diǎn)全部都完成三角劃分；

將i遞增，并返回執(zhí)行上一步驟進(jìn)行三角劃分，直到側(cè)面點(diǎn)集中所有點(diǎn)均完成三角劃分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述的對(duì)底面和頂面進(jìn)行三角劃分，得到底面模型和頂面模型，其具體為：

對(duì)底面和頂面通過(guò)delaunay三角剖分算法進(jìn)行三角劃分，得到底面模型和頂面模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述計(jì)算連接體左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2，并計(jì)算連接體模型的中心點(diǎn)O和中軸線的方向向量，其具體包括：

計(jì)算連接體左右相鄰牙齒模型的所包含頂點(diǎn)的數(shù)量和每個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，并分別計(jì)算連接體左右相鄰牙齒模型所包含頂點(diǎn)的平均坐標(biāo)，得到連接體左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2；

計(jì)算連接體模型的所包含頂點(diǎn)的數(shù)量和每個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，并計(jì)算連接體模型所包含頂點(diǎn)的平均坐標(biāo)，得到連接體模型的中心點(diǎn)O；

根據(jù)連接體模型的建立位置，得出中軸線的方向向量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述的計(jì)算連接體模型的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角，其具體包括：

根據(jù)連接體左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2，計(jì)算得出兩個(gè)鄰牙模型的中心點(diǎn)連線O1O2的方向向量；

根據(jù)中心點(diǎn)連線O1O2的方向向量和中軸線的方向向量，叉乘計(jì)算得出連接體模型的旋轉(zhuǎn)軸的方向向量；

根據(jù)中心點(diǎn)連線O1O2的方向向量和中軸線的方向向量，點(diǎn)乘計(jì)算得出連接體模型的旋轉(zhuǎn)角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種義齒橋連接體數(shù)字化生成方法，其特征在于：所述的根據(jù)左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2以及連接體模型的中心點(diǎn)O、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角，將連接體模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移操作，其具體包括：

根據(jù)左右相鄰牙齒模型的中心點(diǎn)O1和O2以及連接體模型的中心點(diǎn)O，計(jì)算得出平移向量；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角，對(duì)連接體模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

根據(jù)平移向量，對(duì)連接體模型進(jìn)行移動(dòng)。