[發(fā)明專利]袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610634441.6
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN106081666B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董國強(qiáng);郎益平;高超;王凱;孫京江;姜敬照
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺博特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司37244
• 代理人: 趙玉峰

1.袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，包括過渡架，其特征在于：所述過渡架上設(shè)有上補(bǔ)償裝置，所述過渡架上位于料袋輸送方向的輸出端鉸接有兩擺動架，兩所述擺動架之間設(shè)有擺動輸送裝置，兩所述擺動架之間位于所述擺動輸送裝置的輸出端設(shè)有下補(bǔ)償裝置，兩所述擺動架之間位于所述下補(bǔ)償裝置的輸出端設(shè)有滑移輸送裝置，兩所述擺動架上設(shè)有調(diào)整連接裝置，兩所述擺動架上遠(yuǎn)離所述過渡架的一端設(shè)有防撞保護(hù)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述上補(bǔ)償裝置包括所述過渡架上轉(zhuǎn)動設(shè)有的上補(bǔ)償花輪，所述上補(bǔ)償花輪包括中間軸，所述中間軸的兩端分別固定套裝有上補(bǔ)償套筒，兩所述上補(bǔ)償套筒分別轉(zhuǎn)動安裝在所述過渡架上，兩所述上補(bǔ)償套筒內(nèi)分別滑動設(shè)有上補(bǔ)償滑軸，兩所述上補(bǔ)償滑軸的外端分別伸出所述過渡架并連接有上補(bǔ)償驅(qū)動裝置，所述中間軸的中部設(shè)有中間環(huán)座，所述中間環(huán)座的兩端沿周向分別通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)有若干上補(bǔ)償擺桿，各所述上補(bǔ)償擺桿的外端分別鉸接有上補(bǔ)償連桿，兩所述上補(bǔ)償套筒筒壁上沿軸向延伸設(shè)有與各所述上補(bǔ)償連桿對應(yīng)的上補(bǔ)償條孔，各所述上補(bǔ)償連桿分別穿過對應(yīng)的所述上補(bǔ)償條孔與所述上補(bǔ)償滑軸鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述上補(bǔ)償驅(qū)動裝置包括兩所述上補(bǔ)償滑軸的外端分別固定安裝的撥輪，兩所述撥輪的外周側(cè)上分別凹陷設(shè)有環(huán)狀的撥槽；兩所述撥槽內(nèi)分別滑動安裝有撥叉，兩所述撥叉分別鉸接有撥桿，兩所述撥桿分別固定安裝在相應(yīng)的擺動架上；所述撥叉與所述撥桿之間分別設(shè)有擺動約束裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述擺動約束裝置為所述撥桿與所述撥叉相鄰一端端部設(shè)有配合平面，所述撥叉與所述撥桿相鄰一端端部的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述配合平面對應(yīng)的約束平面而外側(cè)設(shè)有滑動斜面。

5.如權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述擺動輸送裝置包括擺動輸送架，所述擺動輸送架上安裝有擺動輸送皮帶機(jī)，位于所述擺動輸送皮帶機(jī)兩端處的兩所述擺動架之間分別鉸接有擺動輸送托板，所述擺動輸送架分別與兩所述擺動輸送托板通過樞軸轉(zhuǎn)動連接。

6.如權(quán)利要求5所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述下補(bǔ)償裝置包括與所述擺動輸送架連接的下補(bǔ)償架，所述下補(bǔ)償架上轉(zhuǎn) 動設(shè)有下補(bǔ)償花輪，所述下補(bǔ)償花輪包括下補(bǔ)償套筒，所述下補(bǔ)償套筒兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述下補(bǔ)償架上，所述下補(bǔ)償套筒內(nèi)滑動設(shè)有下補(bǔ)償滑軸，所述下補(bǔ)償滑軸連接有下補(bǔ)償驅(qū)動裝置；所述下補(bǔ)償套筒中部的外側(cè)分別固定設(shè)有兩下補(bǔ)償環(huán)座，兩所述下補(bǔ)償環(huán)座沿周向分別通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)有若干下補(bǔ)償擺桿，各所述下補(bǔ)償擺桿的外端分別鉸接有下補(bǔ)償連桿，所述下補(bǔ)償套筒兩端的筒壁上沿軸向延伸設(shè)有與各所述下補(bǔ)償連桿對應(yīng)的下補(bǔ)償條孔，各所述下補(bǔ)償連桿分別穿過對應(yīng)的所述下補(bǔ)償條孔與所述下補(bǔ)償滑軸鉸接。

7.如權(quán)利要求6所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述下補(bǔ)償套筒上位于兩所述下補(bǔ)償環(huán)座之間滑動套裝有下補(bǔ)償滑套，所述下補(bǔ)償套筒筒壁上沿軸向設(shè)有滑移條孔，所述下補(bǔ)償滑套設(shè)有滑移銷，所述滑移銷穿過所述滑移條孔插入所述下補(bǔ)償滑軸內(nèi)；所述下補(bǔ)償滑套的兩端分別設(shè)有下補(bǔ)償滑座，兩所述下補(bǔ)償滑座上分別沿周向設(shè)有若干下補(bǔ)償支桿，所述下補(bǔ)償支桿與所述下補(bǔ)償擺桿相互交錯設(shè)置。

8.如權(quán)利要求6所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述下補(bǔ)償驅(qū)動裝置包括所述下補(bǔ)償架上遠(yuǎn)離所述擺動輸送架的一端兩側(cè)分別鉸接的下補(bǔ)償擺動拉桿，兩所述下補(bǔ)償擺動拉桿一端分別通過傳動桿連接所述下補(bǔ)償滑軸，兩所述下補(bǔ)償擺動拉桿另一端分別設(shè)有擺動條孔，兩所述擺動架上分別設(shè)有與兩所述下補(bǔ)償擺動拉桿對應(yīng)的拉桿座，兩所述拉桿座上分別設(shè)有插入對應(yīng)擺動條孔的擺動指。

9.如權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述滑移輸送裝置包括兩所述擺動架之間依次鉸接有若干滑移橫梁，各所述滑移橫梁上分別依次通過樞軸安裝有若干滑移皮帶機(jī)，位于同一所述滑移橫梁上的滑移皮帶機(jī)鉸接有一滑移連桿，各所述滑移連桿分別連接有滑移電動缸，各所述滑移電動缸分別傳動連接有滑移電機(jī)，各所述滑移電動缸分別連接有電動缸托板，各電動缸托板的兩端分別與兩所述擺動架鉸接。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項權(quán)利要求所述的袋裝物料裝車料袋投放碼垛裝置，其特征在于：所述防撞保護(hù)裝置包括兩所述擺動架上遠(yuǎn)離所述過渡架一端的端部之間設(shè)有的前置碰撞傳感器，兩所述擺動架上遠(yuǎn)離所述過渡架一端端部外側(cè)分別設(shè)有的側(cè)防撞保護(hù)傳感器；所述上補(bǔ)償裝置的輸出端設(shè)有上自由過渡托輥；所述下補(bǔ)償裝置的輸入端設(shè)有輸入托輥，所述下補(bǔ)償裝置的輸出端設(shè)有下自由過渡托輥。