[發(fā)明專利]一種汽車雨刮器智能裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610631159.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106891148B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文舉;顏博;劉陽(yáng);王振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車雨刮器智能裝配設(shè)備，其特征在于：包括卡扣鋼片裝配機(jī)（A）和膠條擾流條裝配機(jī)（B），還包括兩個(gè)用于整理排列卡扣的振動(dòng)盤（D）和把裝配好的雨刮器取出供下一工序的抓取機(jī)器人（C）；所述卡扣鋼片裝配機(jī)（A）包括卡扣鋼片裝配機(jī)架（A1）以及卡扣鋼片裝配機(jī)架（A1）上面安裝的落鋼片裝置（A3）、送鋼片裝置（A2），卡扣經(jīng)卡扣振動(dòng)盤（D）排隊(duì)后進(jìn)入裝卡扣裝置（A5），同時(shí)送鋼片裝置（A2）也將兩條鋼片送入裝卡扣裝置（A5），將相對(duì)的兩個(gè)卡扣分別壓到鋼片上的卡扣位置處，并由輸出鋼片裝置（A6）把裝配好的兩個(gè)卡扣鋼片組件輸送到膠條擾流條裝配機(jī)（B）內(nèi)的裝膠條裝置（B9）上；所述膠條擾流條裝配機(jī)（B）包括膠條擾流條裝配機(jī)架（B1）以及分割器（B2）、轉(zhuǎn)盤（B8），還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤（B8）上的四個(gè)裝膠條裝置（B9）、一個(gè)膠條頂升機(jī)構(gòu)（B7）和安裝于機(jī)架上的擾流條裝配裝置（B4）；其特征在于：所述卡扣鋼片裝配機(jī)（A）中落鋼片裝置（A3）包括落鋼片導(dǎo)軌（A31）和落鋼片導(dǎo)軌（A31）上設(shè)置的鋼片固定支架（A35）、放鋼片臺(tái)（A37）、鋼片調(diào)整架（A32），還包含推最下層鋼片的推鋼片機(jī)構(gòu)（A36）、落鋼片滑架（A34）、壓鋼片機(jī)構(gòu)（A38）；所述卡扣鋼片裝配機(jī)（A）中裝卡扣裝置（A5）包括由卡扣輸送電機(jī)（A516）驅(qū)動(dòng)的安裝在卡扣輸送支撐板（A53）上的卡扣輸送帶（A51），及鋼片升降氣缸（A58）和推鋼片氣缸（A59），還包含用于裝配卡扣的卡扣橫移氣缸（A54）、卡扣滑臺(tái)氣缸（A55）和安裝在卡扣滑臺(tái)氣缸（A55）上的裝卡扣氣爪（A512）及裝卡扣夾爪（A511）；推鋼片氣缸（A59）驅(qū)動(dòng)推鋼片頭（A57）帶動(dòng)鋼片在四組壓鋼片輥輪（A510）作用下沿鋼片直線導(dǎo)軌（A56）往復(fù)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車雨刮器智能裝配設(shè)備，其特征在于：所述卡扣鋼片裝配機(jī)（A）中送鋼片裝置（A2）包括由送鋼片伺服電機(jī)（A21）驅(qū)動(dòng)的安裝在送鋼片支撐架（A22）上的送鋼片推架（A27），送鋼片推架（A27）由送鋼片絲桿（A26）驅(qū)動(dòng)在送鋼片直線導(dǎo)軌（A25）上移動(dòng)，還包含用于從落鋼片裝置（A3）內(nèi)勾取一對(duì)鋼片的勾鋼片機(jī)構(gòu)（A23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車雨刮器智能裝配設(shè)備，其特征在于：卡扣鋼片裝配機(jī)（A）中輸出鋼片裝置（A6）包括輸出鋼片支架（A61）和安裝在輸出鋼片支架（A61）上面的輸出鋼片直線導(dǎo)軌（A62）、輸出鋼片滑板（A65）及輸出鋼片檢測(cè)機(jī)構(gòu)（A67），輸出鋼片滑板（A65）安裝在輸出鋼片直線導(dǎo)軌（A62）上，由鋼片輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（A63）帶動(dòng)做直線移動(dòng)；輸出鋼片滑板（A65）上設(shè)有輸出鋼片升降導(dǎo)桿（A66）和輸出鋼片升降氣缸（A68），輸出鋼片升降板（A69）與輸出鋼片升降氣缸（A68）活塞桿相連，輸出鋼片升降板（A69）下方還安裝有鋼片卡扣氣爪（A612）、鋼片卡扣夾爪（A613）和固定鋼片兩端的鋼片吸取氣缸（A610）及鋼片吸取磁石（A611）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車雨刮器智能裝配設(shè)備，其特征在于：所述膠條擾流條裝配機(jī)（B）中裝膠條裝置（B9）包括鋼片膠條組件升降臺(tái)（B95）和鋼片夾緊板（B96），以及與鋼片夾緊板（B96）相連固定在夾緊銷軸（B97）上的夾緊桿（B910），兩塊鋼片夾緊板（B96）上均設(shè)有鋼片卡扣卡板（B99），用于固定鋼片卡扣組件；夾緊氣缸（B98）動(dòng)作推動(dòng)兩塊鋼片夾緊板（B96）通過(guò)夾緊導(dǎo)套（B93）沿著夾緊導(dǎo)桿（B94）向中間移動(dòng)，帶動(dòng)已放在鋼片安放位（B92）的鋼片卡扣組件向已放在中間膠條安放槽（B91）的橡膠條移動(dòng)，把兩片鋼片卡扣組件安裝到橡膠條內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車雨刮器智能裝配設(shè)備，其特征在于：所述膠條擾流條裝配機(jī)（B）中擾流條裝配裝置（B4）包括裝擾流條支架（B41）和安裝在裝擾流條支架（B41）上面的移動(dòng)導(dǎo)桿（B42）、固定安裝板（B47）及滑動(dòng)平臺(tái)（B48）；固定安裝板（B47）上安裝有兩個(gè)移動(dòng)氣缸（B43），通過(guò)固定安裝板（B47）夾緊固定于移動(dòng)導(dǎo)桿（B42）上方；滑動(dòng)平臺(tái)（B48）上安裝有擾流條升降導(dǎo)桿（B44）、擾流條升降氣缸（B45）和緩沖器（B46），滑動(dòng)平臺(tái)（B48）下方設(shè)置有一組鋼片整形氣爪（B49）和鋼片整形夾爪（B410），以及兩組擾流條氣爪（B412）和擾流條夾爪（B411）。