[發明專利]一種容器的供給裝置

有效

• 申請號: 201610630444.2
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN106290951B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張鵬;劉展宏
• 申請（專利權）人: 迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,朱陽波

1.一種容器的供給裝置，其特征在于，包括：

底座；

設置于底座上的用于存放多個容器的容器艙，所述容器艙具有一輸出口；

設置于容器艙內的用于叉取容器的叉取機構；

設置于底座上的用于將容器排成一列的第一輸送軌道；

設置于底座上的勾取機構，所述勾取機構伸入或退出所述輸出口以便將叉取機構叉取后的容器運輸到第一輸送軌道上；

與第一輸送軌道連通的第二輸送軌道，所述第二輸送軌道連接有一容器出口；

所述叉取機構包括旋轉軸、設置于旋轉軸上的用于叉取容器艙內的容器的旋轉叉以及用于驅動旋轉軸旋轉的第一驅動裝置；

所述勾取機構包括設置于底座上的第一導軌、設置于第一導軌上的勾取器以及用于驅動所述勾取器沿第一導軌往返運動的第二驅動裝置；

所述勾取器包括有底板以及與底板連接的左側板、右側板以及后側板，所述底板、左側板、右側板以及后側板圍構形成用于放置容器的凹槽，所述后側板向上延伸出一凸塊；所述旋轉叉通過一連接件設置于旋轉軸上，所述連接件上設有一開槽，所述開槽與所述凸塊配合以便能夠順利將容器從旋轉叉中落入凹槽內。

2.根據權利要求1所述的容器的供給裝置，其特征在于，所述勾取機構還包括與勾取器連接的光藕片以及設置于底座上的兩光耦，所述兩光耦分別與光藕片配合用于檢測所述勾取器的前后位置。

3.根據權利要求1所述的容器的供給裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括有第二電機、與所述第二電機的輸出軸連接的第二主動輪、與所述第二主動輪通過第二皮帶連接的第二從動輪，所述勾取器設置于第二皮帶上。

4.根據權利要求1所述的容器的供給裝置，其特征在于，所述容器的供給裝置進一步包括用于檢測所述第二輸送軌道上的容器的數量是否達到預設值的第一傳感器。

5.根據權利要求1所述的容器的供給裝置，其特征在于，所述容器的供給裝置進一步包括有用于限制第二輸送軌道上的容器逐一下落的制動裝置，所述制動裝置包括前后間隔設置的用于阻擋容器下落的兩遮擋片以及用于驅動所述兩遮擋片上下活動的第三驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的容器的供給裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置包括有設置于第二輸送軌道上的第三電機、與所述第三電機的輸出軸連接的齒輪以及與所述齒輪嚙合的兩齒條，所述兩齒條分別設置于兩第二導軌上，所述兩齒條分別與兩遮擋片連接，用于帶動所述遮擋片上下活動。

7.根據權利要求5所述的容器的供給裝置，其特征在于，所述制動裝置進一步包括用于檢測第二輸送軌道上的容器是否成功通過遮擋片的第二傳感器。