[發明專利]一種杠桿升降式香蕉采收裝置

有效

• 申請號: 201610629260.4
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN106134633B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 任曉智;葉自旺;鄭廣平;胡樹良;畢偉;馬彥杰;李昊達;王莎莎;盧迪;李志紅;朱繼偉;徐海浪;陳云凡
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體是一種杠桿升降式香蕉采收裝置。

背景技術

目前我國香蕉采收方式粗放，大部分地區的香蕉采收以手工采收為主，而人工采收方式既費時、費工、費力，又很難避免香蕉不受損傷，只能適應小批量和低檔次香蕉的采收。單純靠手工采收，已無法滿足香蕉的增長需求，限制了香蕉產業的發展。

發明內容

為了提高香蕉采收效率，同時降低勞動強度，本發明提供一種杠桿升降式香蕉采收裝置，能夠實現多個自由度電動切割、采收香蕉，很好地代替手工采收。并且操作簡單，多角度靈活操作，使香蕉采收省力、快速、方便。

為解決上述技術問題采用如下技術方案：一種杠桿升降式香蕉采收裝置，包括行走支架、切割機構以及采收升降機構，具體結構和連接關系為：

所述行走支架包括前輪、萬向輪、第一擋板、第二擋板、第一把手、支架、第三擋板、托盤滑軌以及立柱，前輪位于第一擋板的前方，萬向輪作為后輪位于第一擋板的后方，第一把手焊接在第一擋板的后方，用于推動裝置的運動，支架焊接在第一擋板的中間，第二擋板安裝在支架的中下位置，在第二擋板上焊接有立柱，立柱的上部設有一條導槽，使得杠桿機構可在導槽上面進行自鎖，在支架的頂部是第三擋板，第三擋板通過角鋼和螺栓連接切割機構，在支架的前方通過軸承與采收托盤連接，軸承與托盤滑軌連接，托盤滑軌通過角鋼和螺栓與支架連接。

所述切割機構包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、鋸齒刀、電機、刀盤固定平臺、第二把手、方向調節柱、轉動塊、軸承支座、連接桿以及刀盤位置調節滑軌，電機固定在刀盤固定平臺上，電機的轉動軸上固定有第一錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，使得第二錐齒輪帶動著鋸齒刀的運動，從而進行切割香蕉果軸的工作，在刀盤固定平臺的后方焊接著第二把手，刀盤固定平臺通過螺栓與方向調節柱連接，在方向調節柱的下方是轉動塊，轉動塊下端焊接在軸承支座上，軸承支座套在刀盤位置調節滑軌上，使得軸承支座能在刀盤位置調節滑軌上移動，刀盤位置調節滑軌通過角鋼和螺栓連接在連接桿上，連接桿通過角鋼和螺栓固定在第三擋板上。

所述采收升降機構包括采收托盤、軸承、推塊、滾輪以及杠桿折桿，軸承焊接在采收托盤的底部，采收托盤通過軸承能夠在托盤滑軌上做升降運動，推塊焊接在采收托盤的中下位置，滾輪安裝在杠桿折桿的尾部，使得滾輪頂著推塊，杠桿折桿的一端在轉動支點處通過螺栓固定在第二擋板上，杠桿折桿的另一端在自鎖點處通過螺栓安裝在立柱上。

所述切割機構上的刀盤固定平臺在轉動副的作用下能夠實現豎直面的旋轉運動，而在轉動塊的作用下能夠實現水平方向的旋轉運動。

所述采收升降機構上通過杠桿折桿的首端與螺栓的作用能夠實現自鎖。

所述托盤滑軌為圓管軌道。

所述刀盤位置調節滑軌是圓管軌道。

本發明的突出優點在于：

切割機構上的刀盤固定平臺在方向調節柱以及方向調節柱上的螺栓的作用能夠實現豎直面的旋轉運動，而在轉動塊的作用下能夠實現水平方向的旋轉運動，實現多角度電動切割香蕉果軸，而不需要通過調整整套裝置的位置來實現對香蕉樹上不同位置的香蕉進行切割，使用方便。

通過彎曲的杠桿而實現采收托盤的升降運動，彎曲的杠桿可減少首端處的行程，使得采收托盤的升降運動敏捷而平穩。

在杠桿折桿的首端上開孔，與立柱上的導槽的作用能夠實現杠桿機構的自鎖作用，使得采收托盤能夠停留在一定的高度。

附圖說明

圖1為本發明所述杠桿升降式香蕉采收裝置的結構示意圖。

圖2為本發明所述杠桿升降式香蕉采收裝置的行走支架和杠桿機構的結構示意圖。

圖3為本發明所述杠桿升降式香蕉采收裝置的切割機構的第一結構示意圖

圖4為本發明所述杠桿升降式香蕉采收裝置的切割機構的第二結構示意圖。

圖5為本發明所述杠桿升降式香蕉采收裝置的采收升降機構的采收托盤和軸承的結構示意圖。

圖中標記為：1-電機、2-刀盤固定平臺、3-第二把手、4-方向調節柱、5-采收托盤、6-支架、7-第一把手、8-立柱、9-前輪、10-第一擋板、11-萬向輪、12-杠桿折桿、13-第二擋板、14-軸承、15-托盤滑軌、16-軸承支座、17-連接桿、18-角鋼、19-第三擋板、20-滾輪、21-自鎖點、22-轉動支點、23-導槽、24-第一錐齒輪、25-第二錐齒輪、26-鋸齒刀、27-轉動副、28-刀盤位置調節滑軌、29-轉動塊、30-推塊。

具體實施方式