[發明專利]一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法

有效

• 申請號: 201610628199.1
• 申請日: 2016-08-01
• 公開（公告）號: CN106151123B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李海軍;張振;姜濤;胡衛強;陳育良
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)確定雙控制回路液壓伺服系統工作高效率區間；

2)根據負載壓力和步驟1)確定的工作高效率區間，確定壓力控制回路輸出壓力；

3)根據液壓伺服系統所要求的位移和步驟2)確定的壓力控制回路輸出壓力，確定雙向對稱液壓缸活塞面積和活塞桿伸出長度；

4)根據步驟3)中計算結果，參考活塞桿直徑及活塞直徑尺寸系列國家標準，確定雙向對稱液壓缸尺寸；

5)根據負載運動最大速度和步驟2)、步驟4)中計算結果，確定雙控制回路液壓伺服系統中蓄能器、液壓泵電機參數。

2.如權利要求1所述的一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，步驟1)所述的雙控制回路液壓伺服系統工作高效率區間為：

P_L＝(1-K)P₁(1)

式中，P_L為負載壓力；P₁為壓力控制回路輸出壓力；K取值范圍為0.177～0.223。

3.如權利要求2所述的一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，雙控制回路液壓伺服系統工作最優效率點為：

P_L＝0.8P₁(2)。

4.如權利要求3所述的一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，雙向對稱液壓缸活塞面積計算公式為：

A=5Ffmax/(42P1)---(3)]]>

式中，A為液壓缸活塞面積；F_fmax為最大慣性負載力。

5.如權利要求3所述的一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，蓄能器有效體積計算公式為：

ΔV=QnβP·---(4)]]>

式中，ΔV為蓄能器有效容積；β為液壓油壓縮系數；Q_n為位置控制回路額定需求流量；為壓力梯度。

6.如權利要求3所述的一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，液壓泵電機為永磁同步電機。

7.如權利要求6所述的一種雙控制回路液壓伺服系統元件參數優化方法，其特征在于，永磁同步電機過載系數計算公式為：

T_acc＝T_Lk_ov (5)

wmax≤Tacct2JM---(6)]]>

式中，T_acc為電機轉速加速度轉矩；T_L為泵的轉矩；k_ov為電機過載系數；w_max為電機最大轉速；t₂為設定壓力上升到壓力波動最大值的響應時間；J_M為電機轉動慣量。