[發明專利]輪胎高速拆垛機及其拆垛方法

有效

• 申請號: 201610627041.2
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN106081642B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 胡小輝;全小軍;黃強
• 申請（專利權）人: 湖南伍揚工業科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清

1.一種輪胎高速拆垛機，其特征在于：包括機架（1）、提升機構（2）、落料滑道（3）以及用于驅動提升機構（2）在豎直面內轉動的翻轉機構（4），所述落料滑道（3）上下傾斜布置于所述機架（1）上，所述提升機構（2）上裝設有夾胎機構（5），所述提升機構（2）下端與所述機架（1）鉸接，提升機構（2）上端與所述落料滑道（3）上端對接，所述翻轉機構（4）安裝于所述機架（1）上并與所述提升機構（2）驅動連接，所述提升機構（2）包括提升組件（200），所述提升組件（200）包括一對提升側板（21）、至少兩根鏈輪軸（22）、設于鏈輪軸（22）上的鏈輪（23）、用于連接鏈輪（23）的托胎鏈條（24）以及鏈輪驅動電機（25），所述提升側板（21）下端與所述機架（1）鉸接，所述鏈輪軸（22）設于一對提升側板（21）之間，所述鏈輪驅動電機（25）與其中一根鏈輪軸（22）驅動連接，所述托胎鏈條（24）上固設有提升板（26）。

2.根據權利要求1所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述鏈輪軸（22）左右兩端均安裝有所述鏈輪（23），所述托胎鏈條（24）設有兩條并與左右兩端的鏈輪（23）對應，所述提升板（26）固設于兩條所述托胎鏈條（24）上。

3.根據權利要求2所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述提升板（26）設有兩塊，兩塊提升板（26）之間的托胎鏈條（24）的長度為托胎鏈條（24）總長度的一半。

4.根據權利要求1或2或3所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述提升機構（2）還包括兩組輔助托輥組件（210），兩組所述輔助托輥組件（210）分設于所述提升組件（200）左右兩側，所述輔助托輥組件（210）包括一對提升托輥側板（27）以及設于一對提升托輥側板（27）之間的多根提升托輥（28），所述提升托輥側板（27）與所述提升側板（21）平行布置，所述提升側板（21）與內側的提升托輥側板（27）固定連接，所述夾胎機構（5）包括一對夾胎組件（500），一對所述夾胎組件（500）一一對應安裝于兩塊外側的所述提升托輥側板（27）上。

5.根據權利要求4所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述翻轉機構（4）包括一對翻轉驅動缸，一對所述翻轉驅動缸（的缸體與所述機架（1）鉸接，一對翻轉驅動缸的輸出軸與兩塊外側的所述提升托輥側板（27）一一對應連接。

6.根據權利要求4所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述夾胎組件（500）包括夾胎板（51）、兩塊安裝板（52）以及兩個夾胎驅動缸（53），兩塊所述安裝板（52）分設于所述提升托輥側板（27）上下兩端，兩個所述夾胎驅動缸（53）一一對應安裝于兩塊所述安裝板（52）上，所述夾胎板（51）為與輪胎的外圓周匹配的弧形板，且夾胎板（51）兩端分別與一個所述夾胎驅動缸（53）的輸出軸連接。

7.根據權利要求6所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述安裝板（52）于夾胎驅動缸（53）兩側分別設有導向套（54），所述夾胎板（51）上下兩端均于對應的夾胎驅動缸（53）兩側分別設有導向軸（55），所述導向軸（55）一一對應穿設于所述導向套（54）中。

8.根據權利要求1或2或3所述的輪胎高速拆垛機，其特征在于：所述落料滑道（3）包括一對長落料托輥側板（31）以及設于一對長落料托輥側板（31）之間的一對短落料托輥側板（32），短落料托輥側板（32）位于所述長落料托輥側板（31）上端，長落料托輥側板（31）上端與同側的短落料托輥側板（32）之間設有短落料托輥（33），一對長落料托輥側板（31）下端之間設有長落料托輥（34），一對短落料托輥側板（32）之間形成用于避讓所述提升板（26）的缺口（35）。

9.一種權利要求1至8中任一項所述的輪胎高速拆垛機的拆垛方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：輪胎垛接料：翻轉機構（4）驅動提升機構（2）向上翻轉至豎直狀態，提升機構（2）接前工序輸送過來的輪胎垛，夾胎機構（5）將輪胎垛夾緊；

S2：輪胎垛與落料滑道（3）對接：翻轉機構（4）驅動提升機構（2）向下翻轉至提升機構（2）上端與落料滑道（3）上端對接；

S3：輪胎垛拆垛：夾胎機構（5）放松夾緊，提升機構（2）將輪胎垛向上提升，輪胎垛中最上方的輪胎在提升機構（2）的作用下經提升機構（2）與落料滑道（3）對接處后進入落料滑道（3）與輪胎垛分離；

S4：完成拆垛：提升機構（2）繼續提升逐個完成輪胎垛中所有輪胎的拆垛。