[發明專利]基于微織構模型的橢圓振動軌跡控制方法有效
| 申請號： | 201610626847.X | 申請日： | 2016-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN106200551B | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 張臣 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔;吳庭祥 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 微織構 模型 橢圓 振動 軌跡 控制 方法 | ||
【說明書】：
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