[發明專利]吹氣式真空吸盤及帶有該吹氣式真空吸盤的真空吸附設備

有效

• 申請號: 201610626784.8
• 申請日: 2016-08-01
• 公開（公告）號: CN106219234B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 賈小偉;張麗麗
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 許丹丹

技術領域

本發明涉及真空吸盤，尤其涉及一種吹氣式真空吸盤及帶有該吹氣式真空吸盤的真空吸附設備。

背景技術

吸盤是工業生產、日常生活中很常見的一種設備。真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的設備。工業上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的“拿”、“放”等動作，配合控制系統，可以實現生產過程的自動化。

工業真空吸盤一般是通過真空機將吸盤中的空氣抽走，形成真空負壓。當待搬運物件與吸盤靠近接觸時，由于真空機作用產生的真空負壓使得待搬運物件與吸盤緊密貼合。真空機持續工作，待搬運物件就持續貼合，從而可以搬運物件。但是這種真空吸盤前期投資較大，真空機的效率低，再加上使用和維護成本偏高等限制其進一步推廣應用。

發明內容

發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種采用吹氣的方法產生真空的真空吸盤，本發明的另一個目的是提供一種帶有該吹氣式真空吸盤的真空吸附設備。

技術方案：一種吹氣式真空吸盤，包括：

內筒，所述內筒的側壁開設有負壓孔，所述內筒設有單向密封所述負壓孔的單向密封件，所述的單向密封件阻止氣流通過負壓孔從內筒的外側流向內筒內；

設于內筒底部且覆蓋內筒底部開口的吸附盤，所述的吸附盤開設有吸氣孔；

套設于內筒外的外筒，所述外筒的側壁開設有排氣孔，所述的排氣孔處于負壓孔的下方，所述外筒的底部與所述內筒的底部密封連接。

本發明中，使用時，外筒頂部連接空氣壓縮機，空氣壓縮機向外筒和內筒之間的空間(或稱通道)注入壓縮空氣，壓縮空氣在通道從上往下高速流動，并在通道中上部產生負壓，內筒主要是在通道產生負壓時，使內筒中空氣流入通道補充，造成內筒中上部負壓，下端產生吸力。內筒開設負壓孔，供通道負壓時內筒中空氣流動使用。當壓力平衡，或通道壓力為正壓時，單向密封件密封負壓孔；通道壓力為負壓時，單向密封件打開，內筒空氣可以自由流入外筒。內筒底部安裝有吸附盤，當內筒為負壓時，由于內外的壓力差，外界空氣從吸氣孔流入內筒產生吸力；當待搬運物件與吸附盤貼合時，吸附托盤在外界壓力作用下發生變形，增強吸力，緊密吸附待搬運物件。

作為優選，所述的負壓孔處于內筒的上二分之一部分，所述的排氣孔處于所述外筒的下三分之一部分。

為形成均勻的氣流流通，作為優選，所述的負壓孔為環繞內筒側壁均勻分布的多個，所述的排氣孔為環繞外筒側壁均勻分布的多個。

作為優選，所述內筒的底部開口的口徑大于頂部開口，所述外筒的底部開口的口徑大于頂部開口。此結構有利于外筒和內筒間的壓縮空氣排出，在通道中上部產生負壓；有利于內筒中空氣在壓力差的作用下，使得吸附托盤能更好地吸附待搬運物件。進一步的增強該效果，優選的一種可實施的方式，所述的內筒的口徑由上至下逐漸增大，所述的外筒的口徑由上至下逐漸增大。作為具體的優選結構，所述的內筒和外筒均呈圓臺狀。

進一步增強壓縮空氣流動，使吸盤更好吸附物件，優選的另一種可實施的方式，所述的內筒包括第一直筒段及與所述第一直筒段底部相連的第一擴口段；所述的外筒包括第二直筒段和與所述第二直筒段底部相連的第二擴口段，所述的第二擴口部開設有所述的排氣孔。為保證氣流流動順暢，所述第一擴口段的口徑由上至下逐漸增大，所述第二擴口段的口徑由上至下逐漸增大。

作為優選，排氣孔處于第二擴口段，可以有效改變壓縮空氣排出風向，避免影響吸盤的吸附效果。

作為優選，所述的單向密封件包括與所述內筒外壁相固定的固定部以及用于封堵對應負壓孔的密封部。

作為優選，所述的吸附盤采用橡膠材料制成。橡膠材料尤其是丁晴橡膠等質地柔軟、彈性好、耐用性強。當內筒與外界壓力差較大時，吸附盤在壓力作用下會發生變形，使得吸附托盤與待搬運物件之間產生真空，從而加強吸盤的吸力，同時由于橡膠質地柔軟，因此待搬運物件也不一定需要絕對平整。

作為優選，所述的吸氣孔為均勻排布的多個，所有的吸氣孔集中在吸附盤的中心部分。當內筒中的壓力小于外界壓力時，外界空氣通過吸氣孔流入內筒中，產生吸力。在未接觸待搬運物件時，吸附盤處即已形成負壓，增強吸附效果。

作為優選，所述的外筒和內筒采用金屬材料制成。金屬材料例如可以為不銹鋼，強度和致密性較好，可以提高吸盤的整體性能。若搬運的是輕小物件，外筒、內筒壁厚為2mm～3mm。

本發明還提供了一種真空吸附設備，設有所述的吹氣式真空吸盤。