[發(fā)明專利]一種可用于手術(shù)室內(nèi)自動(dòng)穿鞋套裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610624942.6
• 申請(qǐng)日: 2016-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN106213963B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈惠;鄭珊紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賈惠
• 主分類號(hào): A47G25/80
• 分類號(hào): A47G25/80
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35222
• 代理人: 魏思凡

1.一種可用于手術(shù)室內(nèi)自動(dòng)穿鞋套裝置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上固定連接有矩形箱體(2)，所述底座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形箱體(2)一側(cè)設(shè)有自動(dòng)穿上機(jī)構(gòu)，所述矩形箱體(2)上表面設(shè)有臨時(shí)支撐機(jī)構(gòu)，所述矩形箱體(2)另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)回收機(jī)構(gòu)，所述矩形箱體(2)側(cè)表面設(shè)有表面清灰機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)穿上機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形箱體(2)內(nèi)的二號(hào)支撐板(3)、設(shè)置在二號(hào)支撐板(3)一側(cè)的矩形箱體(2)內(nèi)下表面的成品收集桶(4)、開在矩形箱體(2)一側(cè)表面的二號(hào)矩形開口(5)、開在矩形箱體(2)側(cè)表面上且與成品收集桶(4)相匹配的三號(hào)矩形開口(6)、設(shè)置在二號(hào)支撐板(3)一側(cè)矩形箱體(2)內(nèi)上表面的一組水平滑道F(7)、設(shè)置在每個(gè)水平滑道F(7)內(nèi)的電控移動(dòng)體D(8)、設(shè)置在每個(gè)電控移動(dòng)體D(8)下表面的安裝塊(9)、開在每個(gè)安裝塊(9)側(cè)表面上的三號(hào)圓形通孔(10)、設(shè)置在一組三號(hào)圓形通孔(10)內(nèi)的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)、套裝在三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)、鉸鏈連接在三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)上的四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(13)、設(shè)置在四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(13)上的二號(hào)伸縮支桿(14)、固定連接在二號(hào)伸縮支桿(14)上且與二號(hào)伸縮支桿(14)兩端面上的一組三號(hào)伸縮支桿(15)共同構(gòu)成的，所述矩形箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(16)，所述控制器(16)與自動(dòng)穿上機(jī)構(gòu)、表面清灰機(jī)構(gòu)和自動(dòng)回收機(jī)構(gòu)電性連接，所述自動(dòng)回收機(jī)構(gòu)由開在矩形箱體(2)另一側(cè)表面上的一號(hào)條形開口(17)、設(shè)置在矩形箱體(2)內(nèi)且靠近一號(hào)條形開口(17)內(nèi)的一號(hào)支撐板(18)、開在一號(hào)支撐板(18)側(cè)表面的一號(hào)傾斜矩形凹槽(19)、設(shè)置在一號(hào)傾斜矩形凹槽(19)邊緣內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)、套裝一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)上且與一號(hào)傾斜矩形凹槽(19)相匹配的折形框架(21)、設(shè)置在折形框架(21)與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)連接處的壓縮彈簧(22)、設(shè)置在折形框架(21)側(cè)表面上的微型壓力傳感器(23)、開在一號(hào)傾斜矩形凹槽(19)兩側(cè)一號(hào)支撐板(18)上的一組水平滑槽(24)、設(shè)置在每個(gè)水平滑槽(24)內(nèi)的電控移動(dòng)塊(25)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊(25)上的L形支撐架(26)、設(shè)置在每個(gè)L形支撐架(26)內(nèi)側(cè)表面上的滑軌(27)、設(shè)置在每個(gè)滑軌(27)內(nèi)的二號(hào)移動(dòng)塊(28)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)移動(dòng)塊(28)前表面且伸縮端向前的一號(hào)微型伸縮氣缸(29)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸(29)上的電控夾手(30)、設(shè)置在折形框架(21)前表面的矩形踏板(31)共同構(gòu)成的，所述表面清灰機(jī)構(gòu)由開在矩形箱體(2)兩相對(duì)側(cè)表面且位于一號(hào)支撐板(18)和二號(hào)支撐板(3)之間的一組一號(hào)圓形通孔(36)、設(shè)置在一組一號(hào)圓形通孔(36)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(37)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(37)上且位于矩形箱體(2)外的一組折形支撐A(38)、開在每個(gè)折形支撐A(38)上的二號(hào)圓形通孔(39)、設(shè)置在一組二號(hào)圓形通孔(39)內(nèi)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(40)、套裝在二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(40)上的滾筒毛刷(41)、設(shè)置在其中一個(gè)折形支撐A(38)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(40)相連接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(42)共同構(gòu)成的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于手術(shù)室內(nèi)自動(dòng)穿鞋套裝置，其特征在于，所述臨時(shí)支撐機(jī)構(gòu)由開在矩形箱體(2)上表面的一組一號(hào)圓形凹槽(32)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(32)內(nèi)的一號(hào)伸縮支桿(33)、固定連接在一組一號(hào)伸縮支桿(33)之間的推動(dòng)橫桿(34)、套裝在推動(dòng)橫桿(34)上的防滑墊桶(35)共同構(gòu)成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于手術(shù)室內(nèi)自動(dòng)穿鞋套裝置，其特征在于，所述矩形箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有一號(hào)微型機(jī)械臂(43)，所述一號(hào)微型機(jī)械臂(43)上鉸鏈連接有二號(hào)微型機(jī)械臂(44)，所述二號(hào)微型機(jī)械臂(44)上套裝有機(jī)械夾手(45)，所述矩形箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有廢物回收桶(46)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于手術(shù)室內(nèi)自動(dòng)穿鞋套裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座(1)下表面的多個(gè)豎直圓軸(47)、開在每個(gè)豎直圓軸(47)側(cè)表面上的外螺紋、套裝在每個(gè)豎直圓軸(47)上且與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋擋板(48)、設(shè)置在每個(gè)內(nèi)螺紋擋板(48)下表面的圓軸A(49)、套裝在每個(gè)圓軸A(49)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(50)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(50)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪(51)共同構(gòu)成的。