[發(fā)明專利]箱體焊接工裝變位機(jī)的定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610623966.X
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN106141556B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪波;李建英;顧海巍;張禹
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種箱體焊接工裝變位機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：該箱體焊接工裝變位機(jī)的定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支板，導(dǎo)向支板的上平面安裝有定位支板，定位支板的上平面安裝有均勻分布的電磁鐵，導(dǎo)向支板上位于定位支板的下方安裝有相對應(yīng)的兩個(gè)縱向的移位推拉氣缸，移位推拉氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸連接頭銷接有氣缸鉸座，導(dǎo)向支板上位于定位支板的后側(cè)安裝有兩條相互平行的縱向線性滑軌安裝板，兩塊縱向線性滑軌安裝板上均安裝有縱向線性滑軌，兩條縱向線性滑軌的滑塊和兩個(gè)移位推拉氣缸的氣缸鉸座上安裝有移位支板，移位支板的側(cè)臂安裝有限位螺桿固定座，限位螺桿固定座上通過螺母固定有縱向的限位螺桿，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定于導(dǎo)向支板上的相對應(yīng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊支座，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊支座內(nèi)插裝有旋轉(zhuǎn)塊導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)塊導(dǎo)向軸上套裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上以圓心為中心點(diǎn)陣列有不同高度的縱向的限位柱，限位柱可擋住限位螺桿，旋轉(zhuǎn)盤的圓心處安裝有定位軸，定位軸以軸心為中心點(diǎn)陣列有卡槽，卡槽內(nèi)可嵌裝鎖緊塊，移位支板上平面的一側(cè)安裝有相互平行的兩塊縱向的第一移位導(dǎo)軌墊塊，第一移位導(dǎo)軌墊塊上均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)軌，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定在移位支板上的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿座，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿座內(nèi)插裝有第一調(diào)節(jié)螺桿，第一調(diào)節(jié)螺桿上套裝有調(diào)節(jié)螺母座，第一調(diào)節(jié)螺桿與兩條第一移位導(dǎo)軌相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌的滑塊和第一調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)螺母座上固定有第一支撐板，第一支撐板的側(cè)壁安裝有兩個(gè)鉸支座，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第一螺母套，第一螺母套的上端面和下端面均安裝有銷軸，兩個(gè)銷軸分別插裝于第一支撐板側(cè)壁的兩個(gè)鉸支座內(nèi)，第一螺母套內(nèi)嵌裝有兩個(gè)軸承，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向套，第一導(dǎo)向套穿過第一螺母套內(nèi)的軸承并通過螺母蓋與第一螺母套固定，第一導(dǎo)向套內(nèi)插裝有第一移位螺桿，第一導(dǎo)向套的端面安裝有第一手柄，第一移位螺桿的端頭銷接有彎頭連桿座，第一支撐板外側(cè)面安裝有兩個(gè)定位連桿，兩個(gè)定位連桿上均銷接有定位座，兩個(gè)定位座和彎頭連桿座上安裝有帶有隔塊的第一定位板，第一定位板的外側(cè)面安裝有均勻分布的電磁鐵，移位支板上平面的前端位于第一支撐板的右側(cè)安裝有擋座，擋座上安裝有縱向的調(diào)節(jié)螺栓，移位支板上位于調(diào)節(jié)螺栓的右側(cè)安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)軌墊塊，其中一塊第二移位導(dǎo)軌墊塊的后端面安裝有側(cè)調(diào)節(jié)螺栓固定座，側(cè)調(diào)節(jié)螺栓固定座上安裝有縱向的側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，第二移位導(dǎo)軌墊塊上均安裝有縱向的第二移位導(dǎo)軌，所述定位機(jī)構(gòu)還包括安裝在移位支板上兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿座，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿座內(nèi)插裝有第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿上套裝有調(diào)節(jié)螺母座，第二調(diào)節(jié)螺桿上的調(diào)節(jié)螺母座和兩條第二移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第二支撐板，側(cè)調(diào)節(jié)螺栓可擋住第二支撐板，第二支撐板上平面的一端安裝有橫向的限位條，調(diào)節(jié)螺栓可擋住限位條，移位支板上位于第二移位導(dǎo)軌墊塊的一側(cè)安裝有相對應(yīng)的兩個(gè)擋塊支撐座，兩個(gè)擋塊支撐座內(nèi)插裝有擋塊軸，擋塊軸上套裝有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊上通過螺帽固定有縱向的定位桿，定位桿可擋住第二支撐板，第二支撐板的側(cè)壁安裝有兩個(gè)螺母套支座，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第二螺母套，第二螺母套的上端面和下端面均安裝有銷軸，兩個(gè)銷軸分別插裝于第二支撐板側(cè)壁的兩個(gè)螺母套支座內(nèi)，第二螺母套內(nèi)嵌裝有兩個(gè)軸承，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向套，第二導(dǎo)向套穿過第二螺母套內(nèi)的軸承并通過螺母軸承蓋與第二螺母套固定，第二導(dǎo)向套內(nèi)插裝有第二移位螺桿，第二導(dǎo)向套的端面安裝有第二手柄，第二移位螺桿的端頭銷接有定位支座，第二支撐板外側(cè)面的安裝有兩個(gè)銷座，兩個(gè)銷座上均銷接有定位固定座，兩個(gè)定位固定座和定位支座上安裝有定位連接板，定位連接板外側(cè)面一側(cè)的下部安裝有相對應(yīng)的兩個(gè)第一鉸座，兩個(gè)第一鉸座上均銷接有第二鉸座，定位連接板外側(cè)面另一側(cè)的上部安裝有兩個(gè)導(dǎo)向油套，導(dǎo)向油套內(nèi)均穿插有定位螺栓，其中一個(gè)定位螺栓的端部安裝有螺栓接頭，螺栓接頭的兩側(cè)壁通過定位銷均銷接有定位安裝座，兩個(gè)定位安裝座和兩個(gè)第二鉸座的外側(cè)面固定有帶有隔塊的第二定位板，第二定位板的外側(cè)面安裝有均勻分布的電磁鐵。