[發明專利]鉚接機的鉚接機構

有效

• 申請號: 201610623932.0
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN106040948B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王洪波;李建英;顧海巍;張禹
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種鉚接機的鉚接機構，其特征在于：該鉚接機的鉚接機構包括鉚接機架，鉚接機架的工作臺面上相對的兩側均安裝有相對應的兩根支撐柱，四根支撐柱的上端固定有壓機固定板，壓機固定板上安裝有縱向的壓機，壓機的上部穿過鉚接機架的頂面，壓機的下部穿過壓機固定板且下部與 “L”形氣缸安裝板的豎邊固定，“L”形氣缸安裝板橫邊的下平面安裝有縱向的移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有與之垂直的鉚釘下料滑臺氣缸，鉚釘下料滑臺氣缸的滑臺的輸出端安裝有鉚釘下料連接塊，鉚釘下料連接塊的端面通過鉚釘下料導向桿安裝有兩對鉚釘夾爪，每對鉚釘夾爪的相對面均設有半圓形通槽，兩個半圓形通槽貼合時形成安裝孔，安裝孔內安裝有氣管接頭，鉚接機架的工作臺面上安裝有橫向的第一移位氣動滑臺，第一移位氣動滑臺的滑臺上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺，第二移位氣動滑臺上安裝有與之垂直的升降氣動滑臺，升降氣動滑臺的滑臺上安裝有吸盤安裝框架，吸盤安裝框架的相對邊均安裝有等距的吸盤安裝塊，吸盤安裝塊的下平面均安裝有真空吸盤，真空吸盤均穿過吸盤安裝框架，吸盤安裝框架位于壓機的下方，鉚接機架的工作臺面上位于吸盤安裝框架的一側安裝有鉚釘出料支架，鉚接機架的工作臺面上位于鉚釘出料支架的一側安裝有鉚釘振料盤支架，鉚釘振料盤支架上安裝有兩個鉚釘振料盤，兩個鉚釘振料盤的出料口均安裝有鉚釘輸送槽，所述鉚接機的鉚接機構還包括固定于鉚釘出料支架上的兩個相同的出料底座，兩個出料底座上均設有鉚釘移動模具滑道，兩個鉚釘移動模具滑道內均設有鉚釘落孔，兩個鉚釘落孔內均安裝有氣管接頭，兩個鉚釘落孔內的氣管接頭分別與鉚釘夾爪上的氣管接頭之間連接有氣管，兩個鉚釘移動模具滑道內均嵌裝有鉚釘移動模具，兩個出料底座上位于兩個鉚釘移動模具的兩側均分別安裝有第一限位塊和第二限位塊，兩個鉚釘移動模具上均設有一個朝向第二限位塊的開口通槽，兩個鉚釘移動模具上對應鉚釘輸送槽的位置均設有一個與鉚釘相對應的輸送通槽，兩個出料底座上位于第一限位塊的一側均安裝有鉚釘移位氣缸，兩個鉚釘移位氣缸的活塞桿端頭均安裝有鉚釘移位氣缸連接板，兩塊鉚釘移位氣缸連接板分別與兩個鉚釘移動模具的端面固定，兩個鉚釘移位氣缸分別帶動兩個鉚釘移動模具上的輸送通槽移動至與鉚釘移動模具滑道上的鉚釘落孔相對應并形成鉚釘移動軌道，兩個第二限位塊的頂面均安裝有鉚釘下料板，兩個鉚釘下料板分別嵌入到兩個鉚釘移動模具上的開口通槽內，兩個鉚釘下料板上對應鉚釘輸送槽均設有鉚釘進料開口，兩個鉚釘進料開口分別與兩個鉚釘移動模具上的輸送通槽相通，兩個鉚釘下料板上均設有與鉚釘移位氣缸帶動鉚釘移動模具移動形成的鉚釘移動軌道相對應的鉚釘通道，所述鉚接機的鉚接機構還包括通過圓形支柱固定于鉚接機架的工作臺面上的移位滑軌安裝板，移位滑軌安裝板位于吸盤安裝框架的下方，移位滑軌安裝板上設有矩形通槽，移位滑軌安裝板上位于矩形通槽的兩側均安裝有橫向線性滑軌，兩條橫向線性滑軌相互平行，兩條橫向線性滑軌的滑塊上安裝有移板，移位滑軌安裝板上位于移板的一側安裝有移位氣缸墊塊，移位氣缸墊塊上安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與移板的端面固定，移位氣缸與兩條橫向線性滑軌的運動方向相同，移板的上平面安裝有兩個內部設有通孔的底模，兩個底模的下端面均安裝有升降氣缸，兩個升降氣缸的活塞桿均穿進底模上的通孔內且活塞桿端頭均安裝有模具彈簧，兩個模具彈簧上均安裝有定位頭，兩個定位頭分別位于底模上的通孔內且兩個定位頭端頭均穿出底模。