[發明專利]裝載機智能輔助方法

有效

• 申請號: 201610623048.7
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN106013314B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 嚴世榕
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種裝載機智能輔助方法, 其特征在于：提供一智能輔助系統，所述智能輔助系統包括智能輔助系統控制器及與其相連接的存儲器、輔助電源、用于監測裝載機動臂油缸運動狀態的第一位移傳感器和第一壓力傳感器、用于調控裝載機動臂油缸工作的第一電控流量閥和第一電控換向閥、用于監測裝載機轉斗油缸運動狀態的第二位移傳感器和第二壓力傳感器、用于調控裝載機轉斗油缸工作的第二電控流量閥和第二電控換向閥、用于調節裝載機動臂油缸和轉斗油缸油壓的第一電控減壓閥和第二電控減壓閥、用于提供整個工作機構液壓系統壓力油的電控變量泵、調節整個工作機構液壓系統最高油壓的電控溢流閥、驅動電控變量泵和行走系統的動力系統、動力系統控制器、監測車輪運動的輪速傳感器組、裝載機整機控制器；

具體包括以下步驟：

S1：主要由駕駛員人工完成裝載機的操作，即在裝載過程中，駕駛員根據自己工作經驗，通過操作手柄、踏板告知整機控制器并經整機控制器間接操縱裝載機的動臂油缸、轉斗油缸及裝載機行走系統，實現鏟斗對物料的裝載工作；在駕駛員操縱手柄與踏板之后，整機控制器通過掃描立即監測到手柄組與踏板組的位置信息，并通過這些信息感知駕駛員的工作意圖；整機控制器通過動力系統控制器調控電控變量泵轉速和裝載機行走速度，進行鏟斗裝載物料；與此同時，所述智能輔助系統控制器通過第一位移傳感器和第一壓力傳感器、第二位移傳感器和第二壓力傳感器、輪速傳感器組監測著裝載機的工作狀況；當駕駛員一啟動裝載機時，整機控制器和本智能輔助系統立即隨之啟動并立即進入工作狀態；整機控制器按時間間隔dtzj1，依預先設定的順序不斷重復檢測手柄組和踏板的位置信息，智能輔助系統則每隔dtzn1時間間隔，依預先設定的順序檢測一次各個傳感器的信息；

S2：僅在智能輔助系統控制器監測并計算判斷駕駛員操作不當或工作機構液壓系統參數變化較劇烈時，才對工作機構液壓系統或行走系統的有關參數進行智能動態優化和節能的自動修正調節；

S3:在鏟斗裝載物料的整個過程中，駕駛員操作手柄組中的手柄，通過整機控制器并經智能輔助系統控制器，分別對第一電控換向閥和第二電控換向閥、第一電控流量閥和第二電控流量閥、第一電控減壓閥和第二電控減壓閥進行動臂油缸和轉斗油缸的換向和流量及油壓的調節；駕駛員通過加速踏板和手柄，借助整機控制器調節發動機轉速或再經智能輔助系統控制器調整電控變量泵的變量參數實現調節電控變量泵的排量；駕駛員通過加速踏板和制動踏板，借助整機控制器并經動力系統控制器調節裝載機行走速度，即在鏟斗裝載工作時，駕駛員借助操縱手柄與踏板，間接控制動臂油缸和轉斗油缸的各自移動速度和行走系統的移動速度，完成鏟斗鏟裝物料及控制它們的作業速度和能量消耗。