[發明專利]危險廢棄物智能存儲配料系統

有效

• 申請號: 201610622571.8
• 申請日: 2016-08-01
• 公開（公告）號: CN106081456B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 柯儉;劉文剛
• 申請（專利權）人: 北京北控環保工程技術有限公司;北控安耐得環保科技發展常州有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京迎碩知識產權代理事務所(普通合伙)11512
• 代理人: 張群峰,呂良

1.一種危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于包括：封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式顆粒物輸送通道和封閉式預處理車間；其中：

所述封閉式危險廢棄物裝卸通道緊鄰封閉式倉庫的第一邊設置；封閉式顆粒物輸送通道緊鄰與封閉式倉庫的該第一邊垂直的第二邊設置；封閉式預處理車間緊鄰封閉式倉庫的該第一邊的對邊設置；且封閉式預處理車間與封閉式顆粒物輸送通道直接連通；

封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式顆粒物輸送通道、封閉式預處理車間與封閉式倉庫各有一面相鄰的墻壁；

封閉式倉庫，設置有入料口和出料口，封閉式危險廢棄物裝卸通道與封閉式倉庫通過入料口連通，封閉式預處理車間與封閉式倉庫通過出料口連通；封閉式倉庫內部設置有多排貨架，還設置有多臺自動巡航叉車，每個貨架本體均包括多個存儲空間，每個存儲空間均與唯一的三維坐標點相對應，用于存儲廢棄物包裝箱，貨架本體以及每個存儲空間均設置RFID標簽，自動巡航叉車包括控制單元、RFID讀寫器和距離傳感器，控制單元控制自動巡航叉車的工作，RFID讀寫器用于讀取貨架、存儲空間、貨箱上的RFID標簽，距離傳感器用于檢測叉車與目標物之間的距離；

入料口設置有RFID讀寫器，用于對通過廢棄物輸送裝置運入倉庫的廢棄物包裝箱上的RFID標簽進行讀取信息或寫入信息的操作；

在封閉式危險廢棄物裝卸通道一端設有入口，另一端設有出口，在該通道中設置有廢棄物輸送裝置，用于向封閉式倉庫輸送危險廢棄物，該廢棄物輸送裝置主體大部分設置在封閉式危險廢棄物裝卸通道中，其余部分經過入料口設置在封閉式倉庫中。

2.根據權利要求1所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于廢棄物智能存儲配料系統還包括智能存儲控制系統；其中：

所述智能存儲控制系統包括控制器和數據庫；

數據庫用于保存庫存信息表和封閉式倉庫的地圖；

控制器用于對危險廢棄物智能存儲配料系統進行控制和對數據庫進行讀寫操作，控制器與RFID讀寫器、自動巡航叉車之間通過無線通信連接。

3.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于：

廢棄物輸送裝置用于將設置有RFID標簽的廢棄物包裝箱送入入料口；入料口上的RFID讀寫器讀取廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息并向該標簽寫入入庫時間信息，當入料口RFID讀寫器讀取到廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息后，生成入庫指令，與讀取的包裝箱RFID標簽信息和寫入該標簽的入庫時間一起作為入庫信息一并傳輸給智能倉儲控制系統的控制器，控制器將接收到的信息保存入數據庫，根據入庫信息，控制器進行如下入庫控制：存儲位置設定；自動巡航叉車選擇；路徑計算；入庫作業控制。

4.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于：

智能存儲控制系統還包括智能配料系統，用于進行智能配料并向控制器發出包括配料方案的出庫指令；

控制器接收到出庫指令后，按如下方式進行出庫控制：確定出庫目標廢棄物；自動巡航叉車選擇；路徑計算；出庫作業控制。

5.根據權利要求1或2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于：

出料口設置有自動門，自動門處于常閉狀態，自動門上設置有感應裝置，當感應到自動巡航叉車行駛到自動門附近位置時，感應裝置控制自動門打開，當感應裝置感應到自動巡航叉車駛過自動門后，控制自動門自動關閉。

6.根據權利要求1或2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于：

貨架本體以及存儲空間上的RFID標簽用于標識貨架的位置、存儲空間的位置以及是否存儲了貨物、存儲貨物的種類、重量信息。

7.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于：

數據庫存儲以下庫存信息：

庫存信息表：包括存儲的廢棄物包裝箱ID，廢棄物種類、重量、來源，出、入庫時間信息，存儲位置，所述存儲位置包括貨架ID，貨架存儲空間ID；

貨架區域設置信息：包括貨架ID，貨架位置，貨架存儲貨物種類。