[發(fā)明專利]事件信號(hào)處理方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610622053.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN106997453B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸根柱;樸晉滿;趙百煥;柳賢錫;徐榮完;趙在勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;王兆賡

提供一種事件信號(hào)處理方法和設(shè)備。事件信號(hào)處理方法包括：從基于事件的傳感器接收包括多個(gè)時(shí)間戳的多個(gè)事件信號(hào)；基于多個(gè)時(shí)間戳生成第一時(shí)間戳圖；并基于第一時(shí)間戳圖中的至少兩個(gè)時(shí)間戳，將新時(shí)間戳插入到第一時(shí)間戳圖，以生成第二時(shí)間戳圖。

本申請(qǐng)要求于2016年1月22日提交到韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2016-0007927號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，所述韓國(guó)專利申請(qǐng)的公開通過引用被完整地包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

與示例性實(shí)施例一致的方法和設(shè)備涉及處理事件信號(hào)。

背景技術(shù)

標(biāo)識(shí)或識(shí)別對(duì)象或手勢(shì)的技術(shù)正被利用在各種領(lǐng)域中。基于事件的傳感器被用于標(biāo)識(shí)或識(shí)別對(duì)象，例如，用于手勢(shì)識(shí)別、臉部識(shí)別或人識(shí)別。為了增加標(biāo)識(shí)或識(shí)別的準(zhǔn)確性，正對(duì)處理從基于事件的傳感器輸出的信號(hào)的技術(shù)開展研究。

發(fā)明內(nèi)容

示例性實(shí)施例可解決至少上面的問題和/或缺點(diǎn)以及上面未描述的其他缺點(diǎn)。此外，不要求示例性實(shí)施例克服上述的缺點(diǎn)，并且示例性實(shí)施例可不克服上述問題中的任何問題。

根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種事件信號(hào)處理方法，包括：從基于事件的傳感器接收包括多個(gè)時(shí)間戳的多個(gè)事件信號(hào)；基于所述多個(gè)時(shí)間戳生成第一時(shí)間戳圖；并基于第一時(shí)間戳圖中的至少兩個(gè)時(shí)間戳，將新時(shí)間戳插入到第一時(shí)間戳圖，以生成第二時(shí)間戳圖。

生成第一時(shí)間戳圖的步驟可包括：將第一時(shí)間戳圖的像素的值設(shè)置為被包括在所述多個(gè)事件信號(hào)中的與所述像素對(duì)應(yīng)的事件信號(hào)中的時(shí)間戳。

插入的步驟可包括：基于在第一時(shí)間戳圖的多個(gè)像素中與具有新時(shí)間戳的像素相鄰的像素的時(shí)間戳，將新時(shí)間戳插入到第一時(shí)間戳圖。

插入的步驟可包括：基于所述至少兩個(gè)時(shí)間戳的平均值，將新時(shí)間戳插入到第一時(shí)間戳圖。

插入的步驟可包括：將第一時(shí)間戳圖的多個(gè)像素中的像素劃分為多個(gè)新像素，并基于所述至少兩個(gè)時(shí)間戳將多個(gè)新時(shí)間戳插入到所述多個(gè)新像素。

插入多個(gè)新時(shí)間戳的步驟可包括：將多個(gè)新時(shí)間戳中的每一個(gè)新時(shí)間戳設(shè)置為劃分的像素的時(shí)間戳。

插入多個(gè)新時(shí)間戳的步驟可包括：從與多個(gè)新像素中的新像素相鄰的至少一個(gè)像素的至少一個(gè)時(shí)間戳選擇最高時(shí)間戳，并將所述新像素的新時(shí)間戳設(shè)置為選擇的最高時(shí)間戳和劃分的像素的時(shí)間戳的平均值。

插入的步驟可包括：基于所述至少兩個(gè)時(shí)間戳生成向量，所述向量表示與所述多個(gè)事件信號(hào)對(duì)應(yīng)的多個(gè)事件的流；并基于所述向量將新時(shí)間戳插入到第一時(shí)間戳圖。

第二時(shí)間戳圖的分辨率可高于第一時(shí)間戳圖的分辨率。

基于事件的傳感器的多個(gè)感測(cè)元件中的每一個(gè)感測(cè)元件可感測(cè)事件并輸出激活信號(hào)。

事件信號(hào)可包括：標(biāo)識(shí)基于事件的傳感器的多個(gè)感測(cè)元件中的感測(cè)到事件的感測(cè)元件的標(biāo)識(shí)信息；以及指示感測(cè)到事件的時(shí)間的時(shí)間戳。

事件信號(hào)處理方法還可包括：基于第二時(shí)間戳圖，識(shí)別與所述多個(gè)事件信號(hào)對(duì)應(yīng)的用戶輸入。

事件信號(hào)處理方法還可包括：擴(kuò)展第二時(shí)間戳圖，并基于第一時(shí)間戳圖和擴(kuò)展的第二時(shí)間戳圖，識(shí)別與所述多個(gè)事件信號(hào)對(duì)應(yīng)的用戶輸入。

事件信號(hào)處理方法還可包括：基于第一時(shí)間戳圖，生成與所述多個(gè)事件信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別結(jié)果；基于第二時(shí)間戳圖，生成所述多個(gè)與事件信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別結(jié)果；并基于第一識(shí)別結(jié)果和第二識(shí)別結(jié)果，識(shí)別與所述多個(gè)事件信號(hào)對(duì)應(yīng)的用戶輸入。

一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)包括用于控制處理器執(zhí)行所述方法的指令的程序。