[發明專利]一種導航對象確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201610621032.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107664764B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 楊樂
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 11690 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張丹

1.一種導航對象確定方法，其特征在于，包括：

在導航過程中，計算導航對象當前位置與導航路徑前方最近的遮擋物之間的距離；

在所述距離等于或小于第一距離閾值時，按照預置周期，周期性采集所述導航對象的環境參數值；

根據當前周期采集的環境參數值與已采集得到的環境參數值，監測所述環境參數值的變化值，并在確定所述變化值大于或等于預置閾值時，確定所述導航對象駛入所述遮擋物；

其中，所述根據當前周期采集的環境參數值與已采集得到的環境參數值，監測所述環境參數值的變化值，包括：

在所述導航對象與所述遮擋物的距離小于或等于預置的第二距離閾值時，計算已采集到的所有環境參數值的平均值，所述第二距離閾值小于第一距離閾值；以及，將當前周期采集的環境參數值與所述平均值比較，根據比較結果檢測所述環境參數值的變化值；或者，

在所述導航對象與所述遮擋物的距離小于或等于預置的第二距離閾值時，將當前周期采集的環境參數值與前一周期采集到的環境參數值比較，根據比較結果檢測所述環境參數值的變化值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述導航對象駛入所述遮擋物之后，還包括：

監測所述環境參數值的變化值，并在確定所述變化值大于或等于預置閾值時，確定所述導航對象駛出所述遮擋物。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述導航對象駛入所述遮擋物和駛出所述遮擋物消耗的時長上報至服務端。

4.一種導航對象確定方法，其特征在于，包括：

在導航過程中，計算導航對象當前位置與導航路徑前方最近的遮擋物之間的距離；

在所述距離等于或小于第一距離閾值時，確定當前時間是白晝還是黑夜，若為白晝則采集所述導航對象的噪音值和光線強度值，若為黑夜則采集所述導航對象的噪音值；

監測環境參數值的變化值，并在確定所述變化值大于或等于預置閾值時，確定所述導航對象駛入所述遮擋物；

其中，所述監測環境參數值的變化值，并在確定所述變化值大于或等于預置閾值時，確定所述導航對象駛入所述遮擋物，包括：

若為白晝，則監測所述噪音值的第一變化值和所述光線強度值的第二變化值；在所述第一變化值大于或等于預置噪音閾值，以及所述第二變化值大于或等于預置光線強度閾值時，確定所述導航對象駛入所述遮擋物；

若為黑夜，則監測所述噪音值的第一變化值，在所述第一變化值大于或等于預置噪音閾值時，確定所述導航對象駛入所述遮擋物。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在確定所述導航對象駛入所述遮擋物之后，還包括：

監測所述環境參數值的變化值，并在確定所述變化值大于或等于預置閾值時，確定所述導航對象駛出所述遮擋物。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述導航對象駛入所述遮擋物和駛出所述遮擋物消耗的時長上報至服務端。

7.一種導航對象確定裝置，其特征在于，包括：

處理模塊，用于在導航過程中，計算導航對象當前位置與導航路徑前方最近的遮擋物之間的距離；

采集模塊，用于在所述距離等于或小于第一距離閾值時，按照預置周期，周期性采集所述導航對象的環境參數值；

第一確定模塊，用于根據當前周期采集的環境參數值與已采集得到的環境參數值，監測所述環境參數值的變化值，并在確定所述變化值大于或等于預置閾值時，確定所述導航對象駛入所述遮擋物；

其中，所述第一確定模塊，具體用于：在所述導航對象與所述遮擋物的距離小于或等于預置的第二距離閾值時，計算已采集到的所有環境參數值的平均值，所述第二距離閾值小于第一距離閾值；以及，在將當前周期采集的環境參數值與所述平均值比較，根據比較結果檢測所述環境參數值的變化值；或者，在所述導航對象與所述遮擋物的距離小于或等于預置的第二距離閾值時，將當前周期采集的環境參數值與前一周期采集到的環境參數值比較，根據比較結果檢測所述環境參數值的變化值。