[發(fā)明專利]智能電網(wǎng)支持有纜直升平臺的精準(zhǔn)高效人工降雨方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610619602.4 | 申請日: | 2016-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN107667746B | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張傳剛;朱曉峰;徐清山;王建龍;張鵬宇;王春建;肖輝旭;宋寒;楊偉龍;陳艷 | 申請(專利權(quán))人: | 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)吉林省電力有限公司遼源供電公司 |
| 主分類號: | A01G15/00 | 分類號: | A01G15/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100031 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能電網(wǎng) 旋翼 智能控制器 地面監(jiān)測 觀測雷達(dá) 控制中心 降雨 無人機飛行 供電 備用通訊 地面配置 技術(shù)成本 平臺配置 升力旋翼 智能導(dǎo)航 低谷電 供電站 精準(zhǔn)度 線纜 升空 承載 | ||
1.一種智能電網(wǎng)支持有纜直升平臺的精準(zhǔn)高效人工降雨方法,其特征在于用線纜供電的配多個電動升力旋翼和電動穩(wěn)位旋翼、配智能控制器的直升平臺承載播散增雨劑的智能導(dǎo)航旋翼無人機,用直升平臺配置或地面配置的云層觀測雷達(dá)指引直升平臺升空高度和指引旋翼無人機飛行路徑對目標(biāo)云進(jìn)行精準(zhǔn)播散作業(yè),智能控制器通過無線或者有線和無線備用通訊方式連接地面監(jiān)測控制中心,用具有存蓄低谷電功能的智能電網(wǎng)供電站向直升平臺和云層觀測雷達(dá)及地面監(jiān)測控制中心供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于所述直升平臺配有在線纜供電故障時自動啟用的超級電容蓄電備用電源或者在線纜供電故障時自動啟用的超級電容蓄電備用電源和用于降低迫降電耗的應(yīng)急降落傘;配云層觀測雷達(dá)的直升平臺迫降時,同步關(guān)閉云層觀測雷達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法,其特征在于迫降時,根據(jù)需要自動斷開直升平臺與供電纜線的連接或者自動斷開地面與供電纜線的連接;關(guān)閉云層觀測雷達(dá)后,由智能控制器配的衛(wèi)星定位系統(tǒng),指引迫降路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于所述直升平臺底面中心通過智能控制器控制的自動連接器連接供電線纜,智能電網(wǎng)供電站配置監(jiān)測控制中心控制的自動線纜卷揚機或者自動盤旋式收放線纜機;智能導(dǎo)航旋翼無人機配有云層圖像采集識別裝置,智能導(dǎo)航旋翼無人機作業(yè)時根據(jù)云層圖像采集識別數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航增雨劑播散。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法,其特征在于所述自動線纜卷揚機或者自動盤旋式收放線纜機配置有線纜電子張力計,所述直升平臺底面中心根據(jù)地面和空中直升平臺實時測得和放出線纜長度及直升平臺升空高度實時計算線纜承受的上限張力和下限張力,當(dāng)線纜電子張力計測得的線纜張力大于上限張力或小于下限張力時,直升平臺底面中心實時控制所述自動線纜卷揚機或者自動盤旋式收放線纜機進(jìn)行放線或收線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于所述增雨劑包括碘化銀、干冰、液氮、食鹽微粒;智能電網(wǎng)供電站驅(qū)動的液氮制取裝置向播撒液氮增雨劑的旋翼無人機充注液氮;智能電網(wǎng)供電站驅(qū)動的反滲透海水淡化裝置制取濃鹽水,濃鹽水通過噴霧蒸發(fā)裝置制取食鹽微粒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法,其特征在于所述制取食鹽微粒是設(shè)置一座中下部有多層反向百頁窗式自然通風(fēng)口的上細(xì)下粗的豎錐管式高塔,在高塔頂部利用微噴嘴向塔內(nèi)噴射所述濃鹽水,在塔底收集下降過程中因為水分蒸發(fā)而形成的食鹽微粒,高塔的外壁在反向百頁窗式自然通風(fēng)口的上方和兩側(cè)配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百頁窗是能夠使自然風(fēng)自由通過,又能阻擋食鹽微粒外流的反向配置的百頁窗。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于四方形或圓形直升平臺四角通過橫伸臂各配有一臺周向均勻分布的電動豎軸升力旋翼或者紡錘形直升平臺兩端通過橫伸臂各配置一臺對稱分布的電動豎軸升力旋翼,直升平臺下面配置起落架,直升平臺下面配置至少一臺用于抵抗橫向風(fēng)力的電動橫軸穩(wěn)位旋翼,直升平臺上面通過智能控制器控制的自動鎖定器配置多臺并列播散增雨劑的智能導(dǎo)航旋翼無人機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述方法,其特征在于所述直升平臺上面中心制有內(nèi)置智能控制器的中心控制室,中心控制室上方通過豎向支架配置智能控制器控制的降落傘自動釋放裝置;四方形或圓形直升平臺相鄰橫伸臂與中心控制室之間的直升平臺上面三角區(qū)域各通過自動鎖定器配置一臺智能導(dǎo)航旋翼無人機,紡錘形直升平臺上面在中心控制室與橫伸臂所在直線的兩側(cè)各通過自動鎖定器配置一臺或多臺智能導(dǎo)航旋翼無人機;地面或者豎向支架配置水平旋轉(zhuǎn)的云層觀測雷達(dá)。
10.用于實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的系統(tǒng),其特征在于包括線纜供電的配多個電動升力旋翼和電動穩(wěn)位旋翼、配智能控制器、承載播散增雨劑的智能導(dǎo)航旋翼無人機的直升平臺,用直升平臺配置或地面配置的云層觀測雷達(dá)指引直升平臺升空高度和指引旋翼無人機飛行路徑對目標(biāo)云進(jìn)行精準(zhǔn)播散作業(yè),智能控制器通過無線或者有線和無線備用通訊方式連接地面監(jiān)測控制中心,具有存蓄低谷電功能的智能電網(wǎng)供電站向直升平臺和云層觀測雷達(dá)及地面監(jiān)測控制中心供電。
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