[發明專利]前輪驅動車式移動機器人的動態編隊控制方法有效
| 申請號： | 201610618966.0 | 申請日： | 2016-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN106094835B | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 楊宏安;張婷;王經國;張亞;陳豪杰;白洛玉 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 前輪驅動 移動 機器人 動態 編隊 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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