[發明專利]一種網球撿球機

有效

• 申請號: 201610618840.3
• 申請日: 2016-08-01
• 公開（公告）號: CN106075843B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李標;丁正龍;趙雪妹
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學機電學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38;A63B102/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 項磊

1.一種網球撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，所述機架包括支撐腿、設于支撐腿上的固定架和與固定架連接且用于支撐連接輸送裝置的第一支撐架，其特征在于：所述撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接，且輸送裝置的出球口端設有朝向儲球裝置進球口的曲面導向結構。

2.根據權利要求1所述網球撿球機，其特征在于：所述旋轉傳動裝置包括第一電機、外套于第一轉軸兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪，所述第一電機通過電機支架與機架連接，且第一電機的輸出軸穿過電機支架與第一傳動齒輪組連接，所述第一錐齒輪的周向方向設有與撿球執行裝置轉動連接的第二錐齒輪。

3.根據權利要求2所述網球撿球機，其特征在于：所述撿球執行裝置包括第一儲球殼體、用于將球送入第一儲球殼體的進球口且與第二錐齒輪轉動連接的第一撥輪、用于定位支撐第一撥輪且與第一儲球殼體連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體出球口的調節控制裝置，所述第一儲球殼體通過支撐板與外套于第一轉軸底部的底盤連接。

4.根據權利要求3所述網球撿球機，其特征在于：所述定位支撐架包括設于第一撥輪兩端的第一定位架和與支撐板連接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一儲球殼體的出球口端，所述調節控制裝置包括圍欄架、傳動桿、導向桿、彈簧、凸輪和與第一定位架連接用于支撐傳動桿進行導向傳動的第二支撐架，所述凸輪固定設于第一轉軸的兩端之間，且凸輪的凸出端指向導向傳球裝置的進球口，所述導向桿的一端與第一定位架連接，另一端依次通過彈簧及轉子與凸輪的周向側壁接觸，且轉子可沿凸輪的周向側壁轉動，所述導向桿通過彈簧伸縮形變帶動傳動桿傳動使圍欄架開閉第一儲球殼體的出球口。

5.根據權利要求1所述網球撿球機，其特征在于：所述導向傳球裝置包括導向接球臺和設于輸送裝置進球口一端的第二電機、與第二電機的輸出軸連接的第二傳動齒輪組和設于導向接球臺內與第二傳動齒輪組的輸出端轉動連接的第二撥輪。

6.根據權利要求5所述網球撿球機，其特征在于：所述輸送裝置包括箱體和設于箱體內的導向軌道，所述箱體的進球口端與導向接球臺的出球口端通過相切的弧形導向結構連接。

7.根據權利要求1所述網球撿球機，其特征在于：所述網球撿球機還包括用于帶動機架和導向傳球裝置轉向運動的轉向裝置。

8.根據權利要求7所述網球撿球機，其特征在于：所述轉向裝置包括第一萬向輪和第二萬向輪，所述第一萬向輪與機架的支撐腿底端連接，所述第二萬向輪與導向傳球裝置的底端連接。

9.根據權利要求1所述網球撿球機，其特征在于：所述儲球裝置包括儲球框和設于儲球框上用于將輸送裝置輸送的球導向儲球框的導向固定桿，所述儲球框通過導向固定桿與輸送裝置的出口端可拆卸固定連接。

10.根據權利要求9所述網球撿球機，其特征在于：所述導向固定桿為兩個，所述曲面導向結構為弧形導向槽，且弧形導向槽設于兩個導向固定桿形成的網球導向通道之間。