[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)采集方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610616918.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-07-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106323270B | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐李征 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?/a> |
| 主分類號(hào)： | G01C21/00 | 分類號(hào)： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 數(shù)據(jù) 采集 方法 裝置 | ||
1.一種數(shù)據(jù)采集方法，應(yīng)用在農(nóng)機(jī)上，所述農(nóng)機(jī)包括第一前輪、第二前輪、第一后輪、第二后輪和設(shè)置于控制室上的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS定位天線，所述第一前輪和第二前輪通過前軸連接，所述第一后輪和第二后輪通過后軸連接，其特征在于，包括：
在與所述第一前輪垂直的平面、所述前軸垂直映射在該平面的直線上設(shè)置第一測(cè)量位置，獲取所述第一測(cè)量位置的第一位置信息；
在與所述第二前輪垂直的平面、所述前軸垂直映射在該平面的直線上設(shè)置第二測(cè)量位置，獲取所述第二測(cè)量位置的第二位置信息；
在與所述第一后輪垂直的平面、所述后軸垂直映射在該平面的直線上設(shè)置第三測(cè)量位置，獲取所述第三測(cè)量位置的第三位置信息；
在與所述第二后輪垂直的平面、所述后軸垂直映射在該平面的直線上設(shè)置第四測(cè)量位置，獲取所述第四測(cè)量位置的第四位置信息；
獲取所述GNSS定位天線的第五位置信息；
根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述農(nóng)機(jī)的軸距；
根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息和第五位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述GNSS定位天線相對(duì)于農(nóng)機(jī)的控制點(diǎn)的高度、前后偏差以及左右偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一測(cè)量位置相對(duì)于所述第一前輪的距離與所述第二測(cè)量位置相對(duì)于所述第二前輪的距離相同；和/或，
所述第三測(cè)量位置相對(duì)于所述第一后輪的距離與所述第四測(cè)量位置相對(duì)于所述第二后輪的距離相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述農(nóng)機(jī)的軸距包括：
根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述前軸的中點(diǎn)位置信息；
根據(jù)所述第三位置信息和第四位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述后軸的中點(diǎn)位置信息；
根據(jù)所述前軸的中點(diǎn)位置信息和所述后軸的中點(diǎn)位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述農(nóng)機(jī)的軸距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息和第五位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述GNSS定位天線相對(duì)于農(nóng)機(jī)的控制點(diǎn)的高度、前后偏差以及左右偏差包括：
根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息和第五位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述GNSS定位天線到所述第一測(cè)量位置、第二測(cè)量位置、第三測(cè)量位置和第四測(cè)量位置組成的平面的垂直距離為所述GNSS定位天線相對(duì)于農(nóng)機(jī)的控制點(diǎn)的高度；
獲取所述GNSS定位天線垂直投射到所述第一測(cè)量位置、第二測(cè)量位置、第三測(cè)量位置和第四測(cè)量位置組成的平面的第一投射點(diǎn)的位置信息；
根據(jù)所述第一投射點(diǎn)的位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述第一投射點(diǎn)到所述前軸或者后軸的距離為所述GNSS定位天線相對(duì)于農(nóng)機(jī)的控制點(diǎn)的前后偏差；
獲取所述第一投射點(diǎn)垂直投射到所述前軸或者后軸的第二投射點(diǎn)的位置信息；
根據(jù)所述第二投射點(diǎn)的位置信息進(jìn)行計(jì)算，獲取所述第二投射點(diǎn)到所述前軸中心或者所述后軸中心的距離為所述GNSS定位天線相對(duì)于農(nóng)機(jī)的控制點(diǎn)的左右偏差。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息和第五位置信息是通過GNSS定位天線，使用短基線載波相位差分技術(shù)RTK獲得的毫米級(jí)的測(cè)量結(jié)果。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰荆唇?jīng)北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰驹S可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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