[發(fā)明專利]對焦方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610615669.0
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106054495B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐城
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種對焦方法，其特征在于，包括以下步驟：

在接收到對焦指令時，判斷對焦目標(biāo)是否位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外；

如果是，則控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域覆蓋所述對焦目標(biāo)；

確定所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動角度，并通過所述激光對焦模塊獲取所述對焦目標(biāo)與所述激光對焦模塊之間的距離；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度和所述距離確定對焦距離，并根據(jù)所述對焦距離進(jìn)行對焦。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷對焦目標(biāo)是否位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外，包括：

確定所述對焦指令在當(dāng)前圖像中的目標(biāo)對焦位置；

判斷所述目標(biāo)對焦位置與所述當(dāng)前圖像中的初始對焦位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值；

如果是，則確定所述對焦目標(biāo)位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述對焦目標(biāo)進(jìn)入所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域，包括：

通過微電機(jī)系統(tǒng)控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述對焦目標(biāo)進(jìn)入所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，其中，

所述激光對焦模塊設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的云臺上；

所述微電機(jī)系統(tǒng)通過傳動裝置與所述云臺相連，并在移動時通過傳動裝置驅(qū)動所述云臺轉(zhuǎn)動，以通過所述云臺帶動所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動角度，包括：

獲取所述微電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動距離；

根據(jù)所述驅(qū)動距離查詢預(yù)設(shè)的第一映射表，以確定對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對焦距離控制所述攝像頭進(jìn)行對焦，包括：

根據(jù)所述對焦距離在預(yù)設(shè)的第二映射表中進(jìn)行查詢，以獲取對應(yīng)的馬達(dá)行程信息；

根據(jù)所述馬達(dá)行程信息控制攝像頭的馬達(dá)帶動所述攝像頭移動，以進(jìn)行對焦。

7.一種對焦裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于在接收到對焦指令時，判斷對焦目標(biāo)是否位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外；

控制模塊，用于在對焦目標(biāo)位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外時，則控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域覆蓋所述對焦目標(biāo)；

確定模塊，用于確定所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動角度，并通過所述激光對焦模塊獲取所述對焦目標(biāo)與所述激光對焦模塊之間的距離；

對焦模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度和所述距離確定對焦距離，并根據(jù)所述對焦距離進(jìn)行對焦。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于：

確定所述對焦指令在當(dāng)前圖像中的目標(biāo)對焦位置；

判斷所述目標(biāo)對焦位置與所述當(dāng)前圖像中的初始對焦位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值；

如果是，則確定所述對焦目標(biāo)位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外。

9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊用于：

通過微電機(jī)系統(tǒng)控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述對焦目標(biāo)進(jìn)入所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，其中，

所述激光對焦模塊設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的云臺上；

所述微電機(jī)系統(tǒng)通過傳動裝置與所述云臺相連，并在移動時通過傳動裝置驅(qū)動所述云臺轉(zhuǎn)動，以通過所述云臺帶動所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動。

11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊用于：

獲取所述微電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動距離；

根據(jù)所述驅(qū)動距離查詢預(yù)設(shè)的第一映射表，以確定對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度。

12.如權(quán)利要求7所述的對焦裝置，其特征在于，所述對焦模塊用于：

根據(jù)所述對焦距離在預(yù)設(shè)的第二映射表中進(jìn)行查詢，以獲取對應(yīng)的馬達(dá)行程信息；

根據(jù)所述馬達(dá)行程信息控制攝像頭的馬達(dá)帶動所述攝像頭移動，以進(jìn)行對焦。

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求7至10中任一項對焦裝置；

攝像頭模組；

可轉(zhuǎn)動的云臺；

設(shè)置在所述云臺上的激光對焦模塊；

用于支撐所述云臺的支撐件；

微電機(jī)系統(tǒng)，所述微電機(jī)系統(tǒng)通過傳動裝置與所述云臺相連，用于在移動時驅(qū)動所述云臺轉(zhuǎn)動，以帶動所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動。