[發明專利]基于ARM的智能停車場系統

在審

• 申請號: 201610614938.1
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN107665600A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳平
• 申請（專利權）人: 北海和思科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種基于ARM的智能停車場系統。

背景技術

隨著我國經濟的奧蘇發展和居民生活水平的普遍提高，城市居民的汽車保有量有了大量的增長，車輛的停放問題也就成為了城市發展的一大難題。傳統手動控制的停車場管理顯然無法滿足現代化的需求，智能化的停車場控制系統正是順應了這一時代人們的需求而出現并且發展起來的，同時也是解決“停車難”問題的最有效途徑。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供了一種基于ARM的智能停車場系統。

本發明的目的通過以下方式來實現：

基于ARM的智能停車場系統，包括主控模塊，車牌信息采集模塊，車位信息采集模塊，車輛出入口檢查模塊以及空余車位提示模塊，所述主控模塊負責處理各個功能模塊的相關數據，并對各個功能模塊進行管理；所述車牌信息采集模塊包括入口車牌信息采集單元和出口車牌信息采集單元，負責對出入停車場的車輛進行車牌的圖像采集，并將采集到的車牌圖像傳輸給主控模塊；車位信息采集模塊由至少一個磁場傳感器和等量的無線傳輸單元組成，負責對應車位的車輛進行檢測，實時采集對應車位的停車狀態，并通過無線單元傳輸給主控模塊；車輛出入口檢查模塊負責實時監測是否有車輛進出停車場；空余車輛提示模塊包括LCD顯示單元和語音提示單元，所述LCD顯示單元負責實時顯示停車場的車位狀態，語音提示單元負責提示出入停車場的車輛各種注意事項。

進一步的，所述入口車牌信息采集單元包括入口照相機和入口穩定光源，出口車牌信息采集單元包括出口照相機和出口穩定光源，所述入口相機和出口相機采用CCD相機。

在一個停車場管理系統中，對于車輛出入口的管理是系統的首要任務，而進行管理的第一步則是對車輛身邊的識別，在當前大部分停車場管理系統還在采用傳統的接觸式IC卡方式識別車輛，每輛車在出入停車場時都必須停車取卡或者刷卡，這將極大的影響車輛的進出效率，特別是在停車高峰時段，經常會造成車輛的擁堵。本發明采用基于CCD相機的車牌信息采集模塊，利用車牌識別技術取代傳統的IC卡技術，解決了車輛進出時必須停下刷卡而造成的停車場進出口塞車現象。

進一步的，所述車位信息采集模塊中磁場傳感器和無線傳輸單元的數量與停車場車位的數量相等。

當前的智能停車場管理系統中車輛檢測技術已經得到了一定程度的應用，現在應用比較廣泛的檢測車輛的方式，如地埋式線圈、光電管、紅外探頭、超聲波傳感器等，然而這些技術都存在耗電大、可靠性低、容易損壞等問題。本發明采用一種基于磁場傳感器的車位信息采集模塊，利用磁場傳感器在外部磁場干擾的影響下，各個方面上的磁場數據將會發生較大幅度變化的特點，根據其變化的幅度就可以判斷當前車位的狀態，這種基于磁場傳感器的車位信息采集模塊不容易受到溫度變化和風雪天氣的干擾、可靠性強、安裝方便、價格經濟。

進一步的，所述車位信息采集模塊中的無線傳輸單元是由一對基于nRF 905芯片的無線收發模塊組成。

進一步的，所述車輛出入口檢查模塊由地磁線圈檢測單元組成。

進一步的，所述主控模塊采用REAL210開發板作為主控模塊的硬件平臺，采用Corter-A8作為主控芯片。

REAL210開發板采用的芯片是ARM公司開發的第一款基于ARMv7架構的應用處理器Corter-A8，該開發板還配有多種多樣的外設模塊便于用戶使用，不僅穩定、可靠，而且可以在惡劣環境下正常工作，完全具備了普通PC機的運算處理數據的能力。

智能停車場系統的管理方法，包括以下步驟：

1)車牌信息采集：采集車牌號信息；

2)車牌身份分類：將車牌號按VIP車輛、普通車輛、外來車輛進行分類；

3)準入判斷：根據車輛類別、是否外來車輛進入時間段、空余車位信息判斷是否允許進入；

4)記錄時間：當普通車輛或外來車輛允許進入后，記錄進入時間；

5)停車位置提示：當VIP車輛或普通車輛或外來車輛允許進入后，提示可以停放車輛的位置及到達線路；

6)車位信息采集：采集車位上是否停放有車輛；

7)車位信息統計：根據所采集的車位信息統計可允許外來車輛進入停放的空余車位；

8)空余車位信息提示：用于提示可供使用的外來車輛空余車位信息。

進一步的，步驟3)判斷準入方式為：

i)若是VIP車輛，允許進入；

ii)若非VIP車輛而是普通車輛，也允許進入；

iii)若是外來車輛，則需要根據時間段來判斷是否允許進入，在非外來車輛進入時間段則不允許進入；