[發明專利]一種水下機器人用臍帶電纜

有效

• 申請號: 201610614922.0
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106024108B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 胡光祥;廖正勇
• 申請（專利權）人: 深圳寶興電線電纜制造有限公司
• 主分類號: H01B5/08
• 分類號: H01B5/08;H01B7/282;H01B7/24
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，包括絞合線芯，所述絞合線芯包括位于中心的信號線、若干股螺旋絞制的控制線以及承拉線，所述控制線以及所述承拉線絞合在所述信號線的外周，所述控制線包括瓦型絞合導體和位于所述瓦型絞合導體的外周的瓦型絕緣層，所述信號線包括對絞線，所述對絞線包括兩根對絞的半圓形線芯，所述半圓形線芯包括導體；所述承拉線錯開分布在每層所述控制線的外周，所述承拉線的分布斷面呈S狀布置。

2.如權利要求1所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述信號線包括從內至外依次連接在所述對絞線的外周的內屏蔽層、外屏蔽層以及第三阻水層。

3.如權利要求2所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述內屏蔽層為鋁箔繞包屏蔽層；所述外屏蔽層為鍍錫銅絲編織屏蔽層；所述第三阻水層為繞包的膨脹型阻水帶。

4.如權利要求1所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述承拉線包括承拉單元以及第四阻水層，所述第四阻水層位于所述承拉單元的外周。

5.如權利要求4所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述承拉線中的承拉單元材料為芳綸，所述第四阻水層為繞包的膨脹型阻水帶。

6.如權利要求1至5任一項所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述半圓形線芯包括包覆在所述導體外的熱塑性彈性體。

7.如權利要求6所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述導體由極細銅絲絞合而成。

8.如權利要求6所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述控制線中的瓦型絞合導體包括若干根絞合成瓦片狀的極細銅絲，所述瓦型絕緣層的材料為聚氨酯。

9.如權利要求1至5任一項所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述一種水下機器人用臍帶電纜還包括從內至外依次連接在所述絞合線芯的外周的第二阻水層、內護套層、鎧裝層、第一阻水層以及外護套層。

10.如權利要求9所述的一種水下機器人用臍帶電纜，其特征在于，所述第一阻水層、第二阻水層的材料均為膨脹型阻水帶。