[發明專利]鋼絲圈自動包布機

有效

• 申請號: 201610613158.5
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106079504B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 康保和;許嵐;計亞平;韓勇;陳春播;韓同鵬;季東輝;蘇侓銘;高柏峰
• 申請（專利權）人: 機械科學研究院浙江分院有限公司
• 主分類號: B29D30/50
• 分類號: B29D30/50
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種鋼絲圈包布設備，具體涉及一種鋼絲圈自動包布機。

背景技術

鋼絲圈作為汽車輪胎中必不可少的關鍵部件，在輪胎技術的發展中具有重要地位。目前傳統的鋼絲圈生產模式為：鋼絲圈由專門的成型設備成型后由人工手動取下工件放置于暫存區，接著由人工搬運至鋼絲圈包布機位置，再由人工手動上件，開始下一工序的包布操作；當鋼絲圈包布外側后，再由人工手動下件，因而目前每臺包布機均需要一人操作。人工手動進行鋼絲圈上件、下件及物流周轉等不僅勞動強度大、工作效率低，而且存在一定的安全隱患的問題。

例如，中國專利公開號CN204488073U，公開日2015年7月22日，發明創造的名稱為一種子午線輪胎鋼絲圈包布纏繞機，包括輕量化主構架、側面定位裝置、高度調節裝置、護布料卷旋轉裝置、右壓緊裝置、鋼絲圈旋轉裝置、左壓緊裝置、自動剪切裝置、護布料卷、鋼絲圈。該申請案的子午線輪胎鋼絲圈包布纏繞機同樣采用人工手動進行鋼絲圈上件、下件及物流周轉，其同樣存在上述不足。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種能夠實現鋼絲圈自動輸送、上料、下料及鋼絲圈包布，從而極大的降低勞動強度、提高工作效率，并且操作安全、可靠的鋼絲圈自動包布機。

本發明的技術方案是：

一種鋼絲圈自動包布機包括機架、設置在機架上的鋼絲圈旋轉驅動裝置、鋼絲圈包布機構及鋼絲圈輸送裝置，所述鋼絲圈輸送裝置包括輸送軌道、可沿輸送軌道移動的輸送車、設置在輸送車上的鋼絲圈安放裝置及設置在機架上用于升降鋼絲圈安放裝置的鋼絲圈升降機構，所述輸送車上設有豎直安裝孔，所述鋼絲圈安放裝置包括安放架、設置在安放架上并與豎直安裝孔相配合的豎直導柱及設置在安放架上的左、右兩個鋼絲圈抱夾機構，所述鋼絲圈抱夾機構包括夾臂座板、設置在安放架上用于移動夾臂座板的夾臂座板平移氣缸及可轉動設置在夾臂座板上的上、下兩個托圈輪；所述鋼絲圈升降機構包括設置在機架上的豎直導軌、可沿豎直導軌升降的滑座、設置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降執行機構；所述鋼絲圈旋轉驅動裝置包括設置在機架上的滑軌、設置在滑軌上的滑臺、用于推移滑臺的滑臺移動氣缸、通過驅動輪軸可轉動的設置在滑臺上的鋼絲圈驅動輪及與鋼絲圈驅動輪一一對應的鋼絲圈壓輪機構。

本方案的鋼絲圈自動包布機通過鋼絲圈輸送裝置實現鋼絲圈自動輸送及上料；當鋼絲圈上料到位后，鋼絲圈旋轉驅動裝置的滑臺移動到位使鋼絲圈驅動輪伸入鋼絲圈內，接著通過鋼絲圈壓輪機構將鋼絲圈壓緊在鋼絲圈驅動輪上，然后鋼絲圈抱夾機構張開、釋放鋼絲圈；再接著，鋼絲圈旋轉驅動裝置通過鋼絲圈驅動輪帶動鋼絲圈旋轉，并在鋼絲圈旋轉過程中通過鋼絲圈包布機構完成鋼絲圈的包布操作，當鋼絲圈完成包布后，鋼絲圈抱夾機抱緊鋼絲圈并通過滑座升降執行機構將鋼絲圈下料至輸送車上，實現鋼絲圈自動輸送、上料、下料及鋼絲圈包布，從而極大的降低勞動強度、提高工作效率，并且操作安全、可靠。

作為優選，所述鋼絲圈壓輪機構包括通過壓桿軸可轉動設置在滑臺上的壓桿、可轉動設置在壓桿端部并與鋼絲圈驅動輪相對應的鋼絲圈限位壓輪及用于驅動壓桿繞壓桿軸轉動的壓桿旋轉驅動裝置，所述鋼絲圈限位壓輪的轉軸與驅動輪軸相平行。本方案結構鋼絲圈壓輪機構通過鋼絲圈限位壓輪與鋼絲圈驅動輪能夠可靠的將鋼絲圈壓緊在鋼絲圈驅動輪上，保證鋼絲圈平穩的旋轉。

作為優選，壓桿旋轉驅動裝置包括限位壓輪驅動氣缸及通過連桿銷軸轉動連接的上連桿與下連桿，所述限位壓輪驅動氣缸的缸體端部與滑臺鉸接相連，活塞桿端部與連桿銷軸鉸接相連，所述下連桿的下端與滑臺鉸接相連，上連桿的上端與壓桿鉸接相連。

作為優選，還包括包布輪定長上布機構，所述鋼絲圈包布機構包括可轉動的包布輪，所述包布輪定長上布機構包括可轉動設置在機架上的大布輪、布條剪斷機構、用于驅動包布輪轉動的摩擦輪系執行機構及用于將布條抵壓在包布輪上的第一推布桿機構，所述摩擦輪系執行機構包括摩擦輪驅動裝置及設置在機架上用于移動摩擦輪驅動裝置的摩擦輪移動裝置，所述摩擦輪驅動裝置包括設置在機架上的導套、可沿導套滑動的驅動軸桿、用于驅動驅動軸桿旋轉的摩擦輪驅動電機及設置在驅動軸桿上的摩擦輪；所述第一推布桿機構包括第一壓布輪及設置在機架上用于移動第一壓布輪的第一壓布輪移動裝置。