[發(fā)明專利]一種光軸定長切割分類打包機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610612445.4
• 申請日: 2016-07-31
• 公開（公告）號: CN106001750B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪波;李建英;曹宇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
• 主分類號: B23D47/02
• 分類號: B23D47/02;B23D47/04;B23Q7/12;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種光軸定長切割分類打包機(jī)器人，包括第一底座（1）、八根V形槽立柱（2）、兩個直線軸承固定架（3）、兩根固定橫梁（4）、驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)（5）、第一電缸（6）、分揀機(jī)構(gòu)（7）、分揀機(jī)構(gòu)立柱（8）、兩個分類箱（9）、第二底座（10）、鋸片（11）、滑動架（12）、 兩個V形槽（13）、 兩個直線軸承（14）、兩根切割機(jī)構(gòu)立柱（15）、切割機(jī)構(gòu)橫梁（16）、切割電機(jī)（17），其特征在于：所述的第一底座（1）和第二底座（10）為長方形平板，兩者沿長線方向?qū)釉谝黄穑凰龅陌烁鵙形槽立柱（2）分為兩組，分別固定安裝在第一底座（1）的左右兩側(cè)，其中每組四根V形槽立柱（2）分別兩兩安裝在第一底座（1）前后兩側(cè)；所述的兩個直線軸承固定架（3）分別滑動安裝在兩組V形槽立柱（2）上；所述的兩根固定橫梁（4）水平安裝在兩個直線軸承固定架（3）上側(cè)，將兩個直線軸承固定架（3）固定在一起；所述的驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)（5）的驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)橫梁（501）平行固定橫梁（4）放置，固定安裝在兩個直線軸承固定架（3）上側(cè)、兩根固定橫梁（4）之間；所述的兩根切割機(jī)構(gòu)立柱（15）分別固定安裝在第二底座（10）左部、前后兩側(cè)；所述的切割機(jī)構(gòu)橫梁（16）上對稱安裝有兩根導(dǎo)向軸，將導(dǎo)向軸朝下放置固定安裝在兩根切割機(jī)構(gòu)立柱（15）上側(cè)；所述的切割電機(jī)（17）水平放置，電機(jī)軸朝右固定安裝在滑動架（12）上；所述的鋸片（11）固定安裝在切割電機(jī)（17）的電機(jī)軸上；所述的滑動架（12）滑動安裝在兩根導(dǎo)向軸上；所述的第一電缸（6）的缸體固定安裝在切割機(jī)構(gòu)橫梁（16）上側(cè)，推桿固定安裝在滑動架（12）上側(cè)；所述的分揀機(jī)構(gòu)立柱（8）固定安裝在第二底座（10）的右側(cè)；所述的分揀機(jī)構(gòu)（7）右端固定安裝在分揀機(jī)構(gòu)立柱（8）上；所述的兩個分類箱（9）沿長向放置，分別固定安裝在第二底座（10）右側(cè)、分揀機(jī)構(gòu)立柱（8）前后兩側(cè)；

所述的驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)（5）包括驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)橫梁（501）、第二電缸（502）、滑塊（503）、第一連桿（504）、第二連桿（505）、驅(qū)動電機(jī)（506）、壓緊輪（507）、燕尾導(dǎo)軌（508），其特征在于：所述的驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)橫梁（501）為長條結(jié)構(gòu)，靠右后側(cè)加工有安裝耳，靠左側(cè)加工有凸臺；所述的滑塊（503）下側(cè)設(shè)有安裝耳，安裝耳上開有圓孔，上側(cè)開有燕尾槽，所述的燕尾槽順向固定安裝在驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)橫梁（501）的中部；其通過燕尾槽滑動安裝在燕尾導(dǎo)軌（508）上；所述的第二電缸（502）推桿朝右放置，缸體固定安裝在驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)橫梁（501）的凸臺上，推桿固定安裝在滑塊（503）左側(cè)；所述的第一連桿（504）兩端開有圓孔，其通過上端圓孔鉸接在滑塊（503）安裝耳處；所述的第二連桿（505）兩端開有圓孔，中部設(shè)有安裝耳，其上側(cè)鉸接在驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)橫梁（501）右側(cè)的安裝耳處，中部安裝耳和第一連桿（504）鉸接；所述的驅(qū)動電機(jī)（506）水平放置，固定安裝在第二連桿（505）下側(cè)，所述的壓緊輪（507）固定安裝在驅(qū)動電機(jī)（506）的電機(jī)軸上；

所述的分揀機(jī)構(gòu)（7）包括分揀機(jī)構(gòu)橫梁（701）、齒輪（702）、滑板（703）、移動電機(jī)（704）、第三電缸（705）、第四電缸（706）、電磁吸盤（707），其特征在于：所述的分揀機(jī)構(gòu)橫梁（701）為長方體結(jié)構(gòu)，靠前一側(cè)底部加工有漸開線齒條，下側(cè)加工有T形導(dǎo)軌；所述的滑板（703）為長方形平板，上側(cè)開有T形槽，前側(cè)開有圓孔，下側(cè)的中部和后部加工有兩個安裝耳，其通過T形槽滑動安裝在分揀機(jī)構(gòu)橫梁（701）的T型導(dǎo)軌上；所述的移動電機(jī)（704）豎直朝上放置固定安裝在滑板（703）前側(cè)的圓孔處；所述的齒輪（702）固定安裝在移動電機(jī)（704）的電機(jī)軸上；所述的第三電缸（705）缸體轉(zhuǎn)動安裝在滑板（703）后側(cè)的安裝耳處；所述的第四電缸（706）的缸體轉(zhuǎn)動安裝在滑板（703）中部的安裝耳處，通過其缸體下部的安裝耳和第三電缸（705）推桿前端處鉸接；所述的電磁吸盤（707）固定安裝在第四電缸（706）的推桿前端。