[發明專利]乘客運輸機的扶手入口監測系統及其監測方法

有效

• 申請號: 201610610340.5
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107662874B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王龍文;胡朝霞;方輝;賈真;趙建偉;李薔;蘇安娜;A.M.芬恩;G.蓋斯溫特娜
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B29/04
• 分類號: B66B29/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;張懿

1.一種乘客運輸機的扶手入口監測系統，其特征在于，包括：

成像傳感器和/或深度感測傳感器，用于對所述乘客運輸機的至少部分扶手入口區域進行感測以獲取數據幀；以及

處理裝置，用于對所述數據幀進行分析處理以監測運行的所述乘客運輸機的扶手入口是否處于正常狀態或非正常狀態，其中，所述正常狀態是指沒有異物即將進入或至少部分已處于所述扶手入口的危險區域，所述非正常狀態是指異物即將進入或至少部分已處于所述扶手入口的危險區域，

其中，所述處理裝置被配置為包括：

背景獲取模塊，用于基于在所述乘客運輸機的扶手入口處于正常狀態下感測的數據幀獲取背景模型；

前景檢測模塊，用于將實時感測的數據幀與所述背景模型進行比對處理以獲得前景對象；

前景特征提取模塊，用于從所述前景對象提取相應的位置特征；以及

狀態判斷模塊，用于至少基于所述位置特征判斷所述前景對象是否處于所述扶手入口的危險區域，并在判斷為“是”的情況下確定所述扶手入口處于非正常狀態。

2.如權利要求1所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述處理裝置被配置為還包括：

軌跡生成模塊，用于根據多幅連續的數據幀對應獲得的前景對象生成關于目標前景對象的運動軌跡。

3.如權利要求2所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述狀態判斷模塊還被配置為：基于所述目標前景對象的運動軌跡預判所述目標前景對象是否即將進入所述扶手入口的危險區域，并在判斷為“是”的情況下確定所述扶手入口處于非正常狀態。

4.如權利要求2所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述軌跡生成模塊還被配置為：使用貝葉斯過濾技術跟蹤多幅連續的數據幀中的同一前景目標，并應用所述前景特征提取模塊從所述多幅連續的數據幀分別提取得到的該同一前景目標的位置特征生成所述運動軌跡。

5.如權利要求1或2所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述處理裝置被配置為還包括：

場景模型生成模塊，其用于基于在所述乘客運輸機的扶手入口處于正常狀態下感測的數據幀定義被監測的所述危險區域。

6.如權利要求1所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述前景檢測模塊還包括：前景過濾子模塊，用于對所述前景對象進行過濾。

7.如權利要求1所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述前景特征提取模塊還被配置為用于提取前景對象自身、對象紋理以及形狀特征、色彩特征、尺寸特征、尺度不變特征轉換特征、角點特征和主要成分特征中的一個或多個；

其中，所述處理裝置被配置為還包括：前景對象判斷模塊，其用于基于所述前景對象、所述對象紋理以及所述形狀特征、色彩特征、尺寸特征、尺度不變特征轉換特征、角點特征和主要成分特征中的一個或多個判斷所述前景對象是否為需要完全避免被夾入的異物。

8.如權利要求7所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述前景對象判斷模塊還被配置用于對被提取的所述前景對象和/或特征進行分類。

9.如權利要求7所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述狀態判斷模塊還被配置為：在所述前景對象判斷模塊確定所述前景對象為需要完全避免被夾入的異物時，基于所述位置特征判斷所述需要完全避免被夾入的異物所對應的前景對象是否處于所述扶手入口的危險區域的鄰接區域。

10.如權利要求9所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述處理裝置被配置為還包括：

場景模型生成模塊，其用于基于在所述乘客運輸機的扶手入口處于正常狀態下感測的數據幀定義所述危險區域的鄰接區域。

11.如權利要求1所述的扶手入口監測系統，其特征在于，所述背景獲取模塊中，采用高斯混合模型、碼書模型學習、主成分分析、魯棒主成分分析、平均濾波、神經網絡方法、核密度估計、自適應核密度估計、遞歸建模或支持向量數據描述建模建立所述背景模型。