[發明專利]乘客運輸機的梯級與梳齒板的嚙合狀態監檢測

有效

• 申請號: 201610610012.5
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107662875B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李建國;N.莫里斯;A.森杰;趙建偉;胡朝霞;李薔;方輝;賈真;蘇安娜;A.M.芬恩;王龍文;李茜;G.蓋斯溫特娜
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B29/06
• 分類號: B66B29/06;B66B25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;張懿

本發明提供一種乘客運輸機的嚙合狀態檢測系統及其檢測方法，屬于乘客運輸機技術領域。本發明的嚙合狀態檢測系統和檢測方法中，使用深度感測傳感器對所述乘客運輸機的至少梯級與梳齒板的嚙合部位進行感測以獲取深度圖，所述深度圖通過處理裝置進行分析處理以檢測所述梯級與梳齒板的嚙合狀態是否處于正常狀態。所述嚙合狀態的檢測包括梳齒板的梳狀齒是否破損、梯級的嚙合齒是否破損、和/或嚙合線上是否存在異物等。

技術領域

本發明屬于乘客運輸機技術領域，涉及乘客運輸機（Passenger Conveyor）的梯級（Step）與梳齒板（Comb Plate）的嚙合（engaging）狀態的自動檢測。

背景技術

乘客運輸機（例如扶梯或移動人行道）在地鐵、商場、機場等公共場所中應用越來越廣泛，其運行的安全性愈發重要。

乘客運輸機具有運動的梯級以及固定的梳齒板，梳齒板固定在乘客運輸機的出入口處，在運行的過程中，梯級的嚙合齒與梳齒板的梳狀齒（Comb teeth）之間彼此良好地嚙合，從而導致梯級可以平順地進入返回軌跡、并防止外部的異物被帶入乘客輸送機中。因此，梯級的嚙合齒與梳齒板的梳狀齒之間的嚙合狀態對于乘客輸送機的安全運行是非常重要的；例如，發生梯級的嚙合齒破損或梳齒板的梳狀齒破損，將容易發生乘客的攜帶物等容易地被卷入等情況，乘坐乘客運輸機的風險大大增加；還例如，諸如硬幣的外部異物卷入容易導致嚙合錯位，將容易損壞梯級和梳齒板，并且給乘客帶來危險。

因此，及時發現梯級的嚙合齒與梳齒板的梳狀齒的嚙合狀態的異常變得非常重要。

發明內容

按照本發明的一方面，提供一種乘客運輸機的梯級與梳齒板的嚙合狀態檢測系統，包括：

深度感測傳感器，用于對所述乘客運輸機的至少梯級與梳齒板的嚙合部位進行感測以獲取深度圖；

處理裝置，用于對所述深度圖進行分析處理以檢測所述梯級與梳齒板的嚙合狀態是否處于正常狀態，其被配置為包括：

背景獲取模塊，用于基于在所述乘客運輸機處于空載且所述嚙合狀態處于正常狀態下感測的深度圖獲取背景模型；

前景檢測模塊，用于將實時感測的深度圖與所述背景模型進行比對處理以獲得前景對象；以及

嚙合狀態判斷模塊，用于至少基于所述前景對象進行數據處理以判斷所述嚙合狀態是否處于正常狀態。

按照本發明的又一方面，提供一種乘客運輸機的梯級與梳齒板的嚙合狀態檢測方法，包括步驟：

通過深度感測傳感器對所述乘客運輸機的至少梯級與梳齒板的嚙合部位進行感測以獲取深度圖；

基于在所述乘客運輸機處于空載且所述嚙合狀態處于正常狀態下感測的深度圖獲取背景模型；

將實時感測的深度圖與所述背景模型進行比對處理以獲得前景對象；以及

至少基于所述前景對象進行數據處理以判斷所述嚙合狀態是否處于正常狀態。

按照本發明的還一方面，提供一種乘客運輸系統，包括乘客運輸機和以上所述及的嚙合狀態檢測系統。

根據以下描述和附圖本發明的以上特征和操作將變得更加顯而易見。

附圖說明

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發明的上述和其他目的及優點更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標號表示。

圖1是按照本發明第一實施例的乘客運輸機的梯級與梳齒板的嚙合狀態檢測系統的結構示意圖。

圖2是被檢測的梯級的嚙合齒與梳齒板的梳狀齒之間的嚙合示意圖。

圖3是按照本發明一實施例的乘客運輸機的感測裝置的安裝示意圖。