[發明專利]基于自學習模式的電機關門防夾手方法及系統

有效

• 申請號: 201610609679.3
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106193880B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 郭建國;馬得草;劉陽忠
• 申請（專利權）人: 鄭州天邁科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/70;E05F15/603
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 黃軍委

1.一種基于自學習模式的電機關門防夾手方法，其特征在于：

開門過程，獲取電機的最大回路電壓值作為堵轉閥值；

關門過程，獲取電機的回路電壓值，將所述回路電壓值與所述堵轉閥值進行對比，判斷是否發生堵轉，如果未發生堵轉，電機繼續關門；如果發生堵轉，電機停止關門，并在電機停止關門后，電機再進行短暫反轉并累計堵轉次數，同時將所述堵轉閥值提高一個浮動值后作為新的堵轉閥值，然后判斷所述堵轉次數是否小于預設次數，若是，則再次執行所述關門過程，否則執行強制關門。

2.根據權利要求1所述的基于自學習模式的電機關門防夾手方法，其特征在于：預設次數為9次，浮動值為40。

3.根據權利要求1或2所述的基于自學習模式的電機關門防夾手方法，其特征在于：在執行強制關門前，通過報警器進行報警。

4.根據權利要求3所述的基于自學習模式的電機關門防夾手方法，其特征在于：如果未發生堵轉，所述關門過程結束后，根據門的位置判斷門是否關嚴，如果未關嚴，則繼續執行所述關門過程。

5.一種使用權利要求1所述方法的電機關門防夾手系統，其特征在于，該電機關門防夾手系統包括：

電機，通過控制電路與MCU控制器控制連接；

采樣電路，用于分別采集開門過程中和關門過程中所述電機的回路電壓值；

A/D轉換電路，連接所述采樣電路，對所述電機的回路電壓值進行A/D轉換；

MCU控制器，連接所述A/D轉換電路，獲取A/D轉換后的所述電機的回路電壓值，分析后將所述電機在所述開門過程中的最大回路電壓值作為堵轉閥值，并將所述關門過程中的回路電壓值與所述堵轉閥值進行對比，判斷是否發生堵轉；如果未發生堵轉，通過所述控制電路控制所述電機繼續執行所述關門過程；如果發生堵轉，通過所述控制電路控制所述電機停止關門，并在控制所述電機停止關門后，再控制所述電機短暫反轉并累計堵轉次數，同時將所述堵轉閥值提高一個浮動值后作為新的堵轉閥值，然后判斷所述堵轉次數是否小于預設次數，若是則執行所述關門過程，否則執行強制關門。

6.根據權利要求5所述的電機關門防夾手系統，其特征在于，所述MCU控制器還用于：如果未發生堵轉，所述關門過程結束后，根據門的位置判斷門是否關嚴，如果未關嚴，則繼續執行所述關門過程。

7.根據權利要求6所述的電機關門防夾手系統，其特征在于：該電機關門防夾手系統還包括報警器，所述報警器連接所述MCU控制器，在強制關門前，所述MCU控制器控制所述報警器進行報警。