[發(fā)明專利]孔鎖邊縫紉機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610607964.1
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN106400320B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大川亮;立川修
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B1/20
• 分類號: D05B1/20
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種孔鎖邊縫紉機(jī)，其具備：

縫針上下移動機(jī)構(gòu)，其一邊使針棒進(jìn)行針擺動、一邊使所述針棒上下移動；

打環(huán)器機(jī)構(gòu)，其具備打環(huán)器、拉線器、支撐該打環(huán)器及該拉線器的打環(huán)器基座；

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使進(jìn)行所述針擺動的所述針棒和所述打環(huán)器基座回轉(zhuǎn)；以及

控制裝置，其進(jìn)行形成孔鎖邊線跡的孔鎖邊縫制控制，

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具備：回轉(zhuǎn)電動機(jī)，其成為驅(qū)動源；以及傳遞軸，其通過該回轉(zhuǎn)電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

該孔鎖邊縫紉機(jī)的特征在于，

在將所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的輸出軸的軸角度變化量設(shè)為A，將伴隨所述輸出軸的所述軸角度變化量而在所述傳遞軸產(chǎn)生的軸角度變化量設(shè)為B的情況下，設(shè)為A/B≠1，

在所述傳遞軸設(shè)置對處于原點(diǎn)位置的狀態(tài)進(jìn)行檢測的原點(diǎn)傳感器，

在所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸設(shè)置對軸角度進(jìn)行檢測的編碼器，

所述控制裝置存儲表格數(shù)據(jù)，該表格數(shù)據(jù)表示所述傳遞軸的回轉(zhuǎn)的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向、和從所述原點(diǎn)傳感器檢測到原點(diǎn)傳感器信號時由所述編碼器檢測的所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸的軸角度的對應(yīng)關(guān)系，并且，

所述控制裝置通過所述表格數(shù)據(jù)、和在從所述原點(diǎn)傳感器檢測到原點(diǎn)傳感器信號時由所述編碼器檢測的所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸的軸角度，對所述傳遞軸的回轉(zhuǎn)的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，

具備軸角度檢測處理部，

該軸角度檢測處理部，在將所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸處于該輸出軸的原點(diǎn)位置、且所述傳遞軸處于該傳遞軸的原點(diǎn)位置的狀態(tài)設(shè)為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的初始位置的情況下，

根據(jù)最新所述確定出的傳遞軸的回轉(zhuǎn)的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向和由所述編碼器檢測到的所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸的軸角度，求出從所述初始位置起的所述傳遞軸的軸角度變化量。

3.一種孔鎖邊縫紉機(jī)，其具備：

縫針上下移動機(jī)構(gòu)，其一邊使針棒進(jìn)行針擺動、一邊使所述針棒上下移動；

打環(huán)器機(jī)構(gòu)，其具備打環(huán)器、拉線器、支撐該打環(huán)器及該拉線器的打環(huán)器基座；

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使進(jìn)行所述針擺動的所述針棒和所述打環(huán)器基座回轉(zhuǎn)；以及

控制裝置，其進(jìn)行形成孔鎖邊線跡的孔鎖邊縫制控制，

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具備：回轉(zhuǎn)電動機(jī)，其成為驅(qū)動源；以及傳遞軸，其通過該回轉(zhuǎn)電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

該孔鎖邊縫紉機(jī)的特征在于，

在將所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的輸出軸的軸角度變化量設(shè)為A，將伴隨所述輸出軸的所述軸角度變化量而在所述傳遞軸產(chǎn)生的軸角度變化量設(shè)為B的情況下，設(shè)為A/B≠1，

在所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸設(shè)置對處于原點(diǎn)位置的狀態(tài)進(jìn)行檢測的原點(diǎn)傳感器，

在所述傳遞軸設(shè)置對軸角度進(jìn)行檢測的編碼器，

所述控制裝置存儲表格數(shù)據(jù)，該表格數(shù)據(jù)表示所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸的回轉(zhuǎn)的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向、和從所述原點(diǎn)傳感器檢測到原點(diǎn)傳感器信號時由所述編碼器檢測的所述傳遞軸的軸角度的對應(yīng)關(guān)系，并且，

所述控制裝置通過所述表格數(shù)據(jù)、和在從所述原點(diǎn)傳感器檢測到原點(diǎn)傳感器信號時由所述編碼器檢測的所述傳遞軸的軸角度，對所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸的回轉(zhuǎn)的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，

具備軸角度檢測處理部，

該軸角度檢測處理部，在將所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸處于該輸出軸的原點(diǎn)位置、且所述傳遞軸處于該傳遞軸的原點(diǎn)位置的狀態(tài)設(shè)為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的初始位置的情況下，

根據(jù)最新所述確定出的所述回轉(zhuǎn)電動機(jī)的所述輸出軸的回轉(zhuǎn)的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向和由所述編碼器檢測到的所述傳遞軸的軸角度，求出從所述初始位置起的所述傳遞軸的軸角度變化量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，

所述編碼器是絕對式的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，

設(shè)為A:B＝1:n或A:B＝n:1

其中，n為自然數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，

A:B＝n1:n2

其中，n1、n2均為自然數(shù)。