[發(fā)明專利]車輛的防滑控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610607226.7
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN107662522B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚偉;王世友;何智廣;陳麗
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種車輛的防滑控制方法、系統(tǒng)及車輛，其中，車輛為輪邊電機驅(qū)動的車輛，車輛的每個車輪對應(yīng)設(shè)置一個輪邊電機，所述方法包括以下步驟：獲取每個車輪的滑移率和角加速度；根據(jù)每個車輪的滑移率和/或角加速度判斷是否有車輪處于打滑狀態(tài)；如果有車輪處于打滑狀態(tài)，則調(diào)節(jié)處于打滑狀態(tài)的車輪所對應(yīng)的輪邊電機的需求扭矩，以對車輛進行防滑控制。根據(jù)本發(fā)明的方法，不僅實現(xiàn)起來簡單方便，而且能夠更為準確地判斷車輛的打滑情況，并在車輛出現(xiàn)打滑情況時，快速地進行防滑控制，從而有效地保證了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的防滑控制方法、一種車輛的防滑控制系統(tǒng)以及一種車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車產(chǎn)業(yè)及經(jīng)濟的發(fā)展，汽車的使用越來越普及。汽車在高速行駛時，如果路況較為惡劣，則汽車的車輪極可能發(fā)生劇烈滑轉(zhuǎn)，這將影響汽車的穩(wěn)定性和安全性。

目前，相關(guān)技術(shù)提出了一些針對汽車發(fā)生打滑情況的控制方法，但目前的控制方法一般較為復(fù)雜，難以實現(xiàn)，并且還存在打滑判斷不準確、控制響應(yīng)較慢等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛的防滑控制方法，不僅實現(xiàn)起來簡單方便，而且能夠更為準確地判斷車輛的打滑情況，并在車輛出現(xiàn)打滑情況時，快速地進行防滑控制，從而有效地保證了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛的防滑控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的防滑控制方法，其中，所述車輛為輪邊電機驅(qū)動的車輛，所述車輛的每個車輪對應(yīng)設(shè)置一個輪邊電機，所述方法包括以下步驟：獲取每個所述車輪的滑移率和角加速度；根據(jù)每個所述車輪的滑移率和/或角加速度判斷是否有車輪處于打滑狀態(tài)；如果有車輪處于打滑狀態(tài)，則調(diào)節(jié)處于打滑狀態(tài)的車輪所對應(yīng)的輪邊電機的需求扭矩，以對所述車輛進行防滑控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的防滑控制方法，車輛的每個車輪通過對應(yīng)的輪邊電機單獨驅(qū)動，通過獲取每個車輪的滑移率和角加速度，并根據(jù)每個車輪的滑移率和/或角加速度判斷是否有車輪處于打滑狀態(tài)，在有車輪處于打滑狀態(tài)時，調(diào)節(jié)處于打滑狀態(tài)的車輪所對應(yīng)的輪邊電機的需求扭矩，以對車輛進行防滑控制，該方法不僅實現(xiàn)起來簡單方便，而且能夠更為準確地判斷車輛的打滑情況，并在車輛出現(xiàn)打滑情況時，快速地進行防滑控制，從而有效地保證了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種車輛的防滑控制系統(tǒng)，其中，所述車輛為輪邊電機驅(qū)動的車輛，所述車輛的每個車輪對應(yīng)設(shè)置一個輪邊電機，所述系統(tǒng)包括：第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取每個所述車輪的滑移率和角加速度；判斷模塊，所述判斷模塊用于根據(jù)每個所述車輪的滑移率和/或角加速度判斷是否有車輪處于打滑狀態(tài)；控制模塊，所述控制模塊用于在有車輪處于打滑狀態(tài)時，調(diào)節(jié)處于打滑狀態(tài)的車輪所對應(yīng)的輪邊電機的需求扭矩，以對所述車輛進行防滑控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的防滑控制系統(tǒng)，車輛的每個車輪通過對應(yīng)的輪邊電機單獨驅(qū)動，通過第一獲取模塊獲取每個車輪的滑移率和角加速度，判斷模塊根據(jù)每個車輪的滑移率和/或角加速度判斷是否有車輪處于打滑狀態(tài)，控制模塊在有車輪處于打滑狀態(tài)時，調(diào)節(jié)處于打滑狀態(tài)的車輪所對應(yīng)的輪邊電機的需求扭矩，以對車輛進行防滑控制，該系統(tǒng)不僅實現(xiàn)起來簡單方便，而且能夠更為準確地判斷車輛的打滑情況，并在車輛出現(xiàn)打滑情況時，快速地進行防滑控制，從而有效地保證了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種車輛，該車輛包括本發(fā)明第二方面實施例提出的車輛的防滑控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，能夠更為準確地判斷打滑情況，并在出現(xiàn)打滑情況時，快速地進行防滑控制，從而有效地保證了穩(wěn)定性和安全性。