[發(fā)明專(zhuān)利]一種連通裝置及采用該連通裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610605259.8
• 申請(qǐng)日: 2016-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107666427A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鴻鈞;蕭宇倩;陳淑芬;劉殿斌;洪昱臺(tái);楊富雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/46
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/46;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)之間以及物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人之間的連通方法和裝置。

背景技術(shù)

信息技術(shù)的發(fā)展催生了物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)的產(chǎn)生，物聯(lián)網(wǎng)可以定義為“通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、紅外傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描儀等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)”。

在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System,ROS)是廣泛使用的平臺(tái)，其本身具備訊息溝通的機(jī)制，讓機(jī)器人本體上的感測(cè)器(Sensors)及制動(dòng)器(Actuators)都可以互聯(lián)互通。機(jī)器人在執(zhí)行操作時(shí)需要與環(huán)境互動(dòng)。機(jī)器人本體上設(shè)置各種感測(cè)器(如觸覺(jué)感測(cè)器、視覺(jué)感測(cè)器等)僅僅能感測(cè)有限的環(huán)境信息，并不能讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)和理解環(huán)境，進(jìn)而無(wú)法與環(huán)境設(shè)備互聯(lián)互通。如果讓機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，就可以更好的識(shí)別外部環(huán)境，進(jìn)而與環(huán)境設(shè)備互聯(lián)互通。然而，機(jī)器人操作系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)互不相容，而且不同的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之間也互不相容。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，確有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)不同的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之間或機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)之間互聯(lián)互通的連通裝置及采用該連通裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

一種連通裝置，其用于將不同的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連通或?qū)C(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連通；該連通裝置包括：包括一軟體模塊以及運(yùn)行該軟體模塊的硬體設(shè)備，其中，所述軟體模塊包括：一控制模塊、一通訊模塊以及一轉(zhuǎn)換模塊；所述通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)該連通裝置與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)或機(jī)器人之間的通訊；所述轉(zhuǎn)換模塊用于實(shí)現(xiàn)不同的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之間或機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之間的信息轉(zhuǎn)化。

如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述軟體模塊還包括一提取模塊，所述提取模塊用于提取來(lái)自所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)或所述機(jī)器人的信息中的指令信息。

如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述連通裝置的工作方法包括以下步驟：

步驟S21，判斷是否接收到來(lái)自待轉(zhuǎn)換設(shè)備的第一消息，如果是，進(jìn)入步驟S22，如果否，則重復(fù)步驟S21；

步驟S22，提取該第一消息中的指令信息，進(jìn)入步驟S23；

步驟S23，將該指令信息轉(zhuǎn)換為能夠被待識(shí)別設(shè)備識(shí)別的第二消息，進(jìn)入步驟S24；以及

步驟S24，將該第二消息發(fā)送出去，并返回步驟S21。如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述連通裝置的工作方法包括以下步驟：

步驟S21，判斷是否接收到來(lái)自待轉(zhuǎn)換設(shè)備的第一消息，如果是，進(jìn)入步驟S22，如果否，則重復(fù)步驟S21；

步驟S22，提取該第一消息中的指令信息，進(jìn)入步驟S23；

步驟S23，將該指令信息轉(zhuǎn)換為能夠被待識(shí)別設(shè)備識(shí)別的第二消息，進(jìn)入步驟S24；

步驟S24，將該第二消息發(fā)送出去，進(jìn)入步驟S25；以及

步驟S25，將指令信息以外的信息也轉(zhuǎn)換為能夠被待識(shí)別設(shè)備識(shí)別的第三消息并發(fā)送出去，返回步驟S21。

如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述連通裝置的工作方法包括以下步驟：

步驟S21，判斷是否接收到來(lái)自待轉(zhuǎn)換設(shè)備的第一消息，如果是，進(jìn)入步驟S26，如果否，則重復(fù)步驟S21；

步驟S26，判斷該第一消息中是否含有指令信息，如果是，進(jìn)入步驟S22，如果否，則返回步驟S21；

步驟S22，提取該第一消息中的指令信息，進(jìn)入步驟S23；

步驟S23，將該指令信息轉(zhuǎn)換為能夠被待識(shí)別設(shè)備識(shí)別的第二消息，進(jìn)入步驟S24；以及

步驟S24，將該第二消息發(fā)送出去，并返回步驟S21。

如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述軟體模塊還包括一識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊用于判斷是否接收到來(lái)自用戶(hù)的轉(zhuǎn)換指令。

如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述連通裝置的工作方法包括以下步驟：

步驟S30，判斷是否接收到來(lái)自用戶(hù)的轉(zhuǎn)換指令，如果是，進(jìn)入步驟S31，如果否，則重復(fù)步驟S30；

步驟S31，判斷是否接收到來(lái)自待轉(zhuǎn)換設(shè)備的第一消息，如果是，進(jìn)入步驟S32，如果否，則重復(fù)步驟S31；

步驟S32，將該第一消息轉(zhuǎn)換為待識(shí)別設(shè)備可以識(shí)別的第二消息，進(jìn)入步驟S33；以及

步驟S33，將該第二消息發(fā)送至所述待識(shí)別設(shè)備。

如上述連通裝置，進(jìn)一步，所述連通裝置為手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、迷你電腦或機(jī)器人。