[發(fā)明專利]多工位數(shù)控鞋楦粗坯一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610604145.1
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN106042081B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶曉根;束觀設(shè);陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27C5/10;B27M3/20
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是多工位數(shù)控鞋楦粗坯一體機。

背景技術(shù)

目前高檔鞋楦加工采用五軸數(shù)控刻楦機進(jìn)行。五軸數(shù)控刻楦機加工采用夾持鞋楦同口部位，直接加工出包括楦頭和楦跟的鞋楦外形輪廓，無需像三軸數(shù)控刻楦中需手工操作切去楦頭和楦跟的夾持部分，加工精度等級高。但由于楦坯尺碼跨度大、坯件粗加工量大，因此，精加工前需進(jìn)行粗加工，切除大部分輪廓余量，同時在鞋楦同口部位加工出精加工夾持用燕尾槽，現(xiàn)有楦坯輪廓和燕尾槽銑削采用兩道工序進(jìn)行，首先采用三軸數(shù)控刻楦機銑削楦坯外形，再在專用同口銑床上銑削燕尾槽。由于鞋楦結(jié)構(gòu)缺少精確的定位面，導(dǎo)致兩道工序間重復(fù)定位誤差大，廢品率高，同時采用兩道工序加工，加工路線和輔助時間長，效率低。本發(fā)明旨在于發(fā)明一種實現(xiàn)楦坯輪廓銑削和燕尾槽加工的多工位數(shù)控鞋楦粗坯一體機，該設(shè)備能為五軸數(shù)控刻楦機優(yōu)質(zhì)高效提供楦坯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出多工位數(shù)控鞋楦粗坯一體機，能優(yōu)質(zhì)高效地進(jìn)行鞋楦楦坯加工。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

多工位數(shù)控鞋楦粗坯一體機，所述粗坯一體機包括加工機架、Z軸移動座架、外輪廓加工部、燕尾槽加工部、數(shù)控模塊和多個楦坯轉(zhuǎn)座，所述數(shù)控模塊連接至Z軸移動座架、外輪廓加工部、燕尾槽加工部、楦坯轉(zhuǎn)座進(jìn)行控制。

所述多個楦坯轉(zhuǎn)座成一直線設(shè)置并固定于加工機架，楦坯轉(zhuǎn)座的排列方向為Y軸方向，楦坯轉(zhuǎn)座所在水平面內(nèi)與Y軸方向垂直的方向為X軸方向，與楦坯轉(zhuǎn)座所在平面垂直的方向為Z軸方向；所述鞋楦楦坯垂直夾持于楦坯轉(zhuǎn)座上，楦柸的楦頭和楦尾夾持點的連線為C軸；所述楦坯轉(zhuǎn)座處設(shè)有轉(zhuǎn)坯電機。

所述Z軸移動座架與楦坯轉(zhuǎn)座相鄰并沿Z軸方向移動，所述外輪廓加工部、燕尾槽加工部分分別設(shè)于Z軸移動座架的上、下兩端部；外輪廓加工部包括輪廓銑刀和輪廓銑刀移動座架，所述輪廓銑刀在輪廓銑刀移動座架帶動下沿X軸方向進(jìn)退；所述燕尾槽加工部包括燕尾槽銑刀、燕尾槽銑刀移擺座架；所述燕尾槽銑刀固定于燕尾槽銑刀移擺座架上，所述燕尾槽銑刀在燕尾槽銑刀移擺座架帶動下沿X軸方向或Y軸方向進(jìn)退，燕尾槽銑刀還在燕尾槽銑刀移擺座架處的擺動軸B軸絲桿帶動下在垂直方向上擺動；當(dāng)一體機工作時，轉(zhuǎn)坯電機驅(qū)動楦坯轉(zhuǎn)座上的楦坯繞C軸旋轉(zhuǎn)，所述Z軸移動座架驅(qū)動外輪廓加工部和燕尾槽加工部在Z軸方向移動，外輪廓加工部以輪廓銑刀對多個楦坯轉(zhuǎn)座上的鞋楦楦坯外輪廓進(jìn)行加工，當(dāng)外輪廓加工完成后，燕尾槽加工部以燕尾槽銑刀在多個楦坯轉(zhuǎn)座上的鞋楦楦坯上加工出燕尾槽。

所述楦坯轉(zhuǎn)座包括楦頭夾持頂尖、楦尾夾持座和夾持液壓缸，楦尾夾持座與夾持液壓缸相連并由夾持液壓缸提供夾持力，所述楦頭夾持頂尖和楦尾夾持座沿垂直方向設(shè)置，鞋楦楦坯被夾持于楦頭夾持頂尖和楦尾夾持座之間，楦坯楦頭與楦頭夾持頂尖相接。

所述加工機架下部設(shè)有容屑槽和排屑管，鞋楦加工過程的廢料經(jīng)容屑槽和排屑管排出。

所述燕尾槽銑刀移擺座架以燕尾槽銑刀導(dǎo)軌與Z軸移動座架相連；Z軸移動座架設(shè)有Y軸絲桿驅(qū)動燕尾槽銑刀移擺座架在Y軸方向運動，Z軸移動座架設(shè)有分別與燕尾槽銑刀移擺座架連接的U軸絲桿和擺動軸B軸絲桿，所述U軸絲桿上設(shè)有U軸滑塊與燕尾槽銑刀移擺座架鉸接，U軸絲桿驅(qū)動燕尾槽銑刀移擺座架在X軸方向運動，擺動軸B軸絲桿驅(qū)動燕尾槽銑刀移擺座架繞U軸滑塊擺動。

所述轉(zhuǎn)坯電機設(shè)于加工機架底端。

輪廓銑刀移動座架由輪廓銑刀導(dǎo)軌和X軸絲桿與Z軸移動座架相連，X軸絲桿驅(qū)動輪廓銑刀移動座架沿X軸方向進(jìn)退。

所述Z軸移動座架由Z軸直線導(dǎo)軌和Z軸絲桿聯(lián)接于加工機架上，所述Z軸絲桿由設(shè)于加工機架頂端或底端的Z軸電機驅(qū)動。

所述Y軸絲桿位于U軸絲桿下方，所述擺動軸B軸絲桿位于Y軸絲桿下方。

所述U軸絲桿由U軸電機驅(qū)動，所述U軸電機設(shè)于燕尾槽銑刀移擺座架后部；所述Y軸絲桿由Y軸電機驅(qū)動，所述Y軸電機位于燕尾槽銑刀移擺座架后下部；所述擺動軸B軸絲桿由B軸電機驅(qū)動，所述B軸電機位于燕尾槽銑刀移擺座架下部。

當(dāng)燕尾槽銑刀在多個楦坯轉(zhuǎn)座上的鞋楦楦坯上加工燕尾槽時，U軸絲桿、Z軸絲桿、Y軸絲桿、擺動軸B軸絲桿和楦坯轉(zhuǎn)座在數(shù)控模塊控制下聯(lián)動以控制燕尾槽銑刀的銑削動作。