[發明專利]發動機的冷卻系統控制方法、系統及車輛有效
| 申請號: | 201610603614.8 | 申請日: | 2016-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN107664058B | 公開(公告)日: | 2020-09-04 |
| 發明(設計)人: | 劉逢;孟祥程;胡洪濤;劉俊杰;魏云騰;葛雙亮 | 申請(專利權)人: | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | F01P7/16 | 分類號: | F01P7/16 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 071000 河*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 發動機 冷卻系統 控制 方法 系統 車輛 | ||
本發明提供了一種發動機的冷卻系統控制方法、系統及車輛,控制方法包括:獲取發動機的實際水溫、轉速和負荷;根據發動機轉速和發動機負荷確定發動機的目標水溫;計算目標水溫和實際水溫的本次偏差值,并根據當前偏差值和上次偏差值得到偏差變化率;根據目標水溫得到用于調節球閥開度的前饋信號;根據本次偏差值和偏差變化率確定用于調節球閥開度的比例積分控制的反饋信號;根據前饋信號和反饋信號得到開度調節信號,以根據開度調節信號調節球閥的開度。本發明的方法可以實現發動機水溫快速而準確的控制,從而提升發動機性能并降低燃油消耗。
技術領域
本發明涉及汽車技術領域,特別涉及一種發動機的冷卻系統控制方法、系統及車輛。
背景技術
傳統的冷卻系統由機油冷卻系統、增壓器冷卻系統、變速器機油冷卻系統、暖風系統、發動機機體冷卻系統等組成,這些系統互為邊界、互相耦合,很難建立準確的數學模型,增加了控制的難度,因此,很難滿足發動機不同工況下最為適合的工作溫度的要求,發動機的油耗與排放較差。
智能冷卻系統可以加速暖機,改善發動機性能,降低整車燃油消耗等。然而,目前的控制方式中智能冷卻系統調節發動機水溫的遲滯性較大,不能很好地實現發動機水溫準確而快速的調節,進而也會影響發動機的油耗與排放。
發明內容
有鑒于此,本發明旨在提出一種發動機的冷卻系統控制方法,該方法可以實現發動機水溫快速而準確的控制,從而提升發動機性能并降低燃油消耗。
為達到上述目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
一種發動機的冷卻系統控制方法,所述冷卻系統包括用于調節水溫的球閥,所述方法包括以下步驟:獲取發動機的實際水溫、轉速和負荷;根據所述發動機轉速和發動機負荷確定發動機的目標水溫;計算所述目標水溫和所述實際水溫的本次偏差值,并根據所述當前偏差值和上次偏差值得到偏差變化率;根據所述目標水溫得到用于調節球閥開度的前饋信號;根據所述本次偏差值和所述偏差變化率確定用于調節所述球閥開度的比例積分控制的反饋信號;根據所述前饋信號和所述反饋信號得到開度調節信號,以根據所述開度調節信號調節所述球閥的開度。
進一步的,所述根據所述本次偏差值和所述偏差變化率確定用于調節所述球閥開度的比例積分控制的反饋信號的步驟,包括:根據所述本次偏差值和所述偏差變化率得到比例控制系數,并根據所述比例控制系數確定所述第一反饋信號;判斷所述本次偏差值是否小于或等于預定溫度;如果是,則根據所述本次偏差值和所述偏差變化率得到積分控制系數,并根據所述積分控制系數確定第二反饋信號,并將所述第一反饋信號和所述第二反饋信號作為用于調節所述球閥開度的比例積分控制的反饋信號。
進一步的,還包括:如果所述本次偏差值大于所述預定溫度,則將所述第一反饋信號作為用于調節所述球閥開度的比例積分控制的反饋信號。
進一步的,所述預定溫度根據試驗標定得到。
進一步的,所述發動機的負荷包括:進氣流量、進氣壓力和發動機的輸出扭矩中的至少一個。
相對于現有技術,本發明所述的發動機的冷卻系統控制方法具有以下優勢:
本發明所述的發動機的冷卻系統控制方法,根據前饋信號可以實現球閥開度的快速調節,以使發動機的實際水溫快速達到目標水溫附近,而通過比例積分控制,可以實現實際水溫精細調節,從而實現發動機水溫快速而準確的控制,從而提升發動機性能并降低燃油消耗。
本發明的另一個目的在于提出一種發動機的冷卻系統控制系統,該系統可以實現發動機水溫快速而準確的控制,從而提升發動機性能并降低燃油消耗。
為達到上述目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
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