[發明專利]一種無人車操控測試方法及裝置

有效

• 申請號: 201610603327.7
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN107543725B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 翟宏
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種無人車操控測試方法，其特征在于，包括：

將預設圖片集中的預設圖片輸入無人車的車載大腦；

獲取所述車載大腦根據所述預設圖片生成的操作指令；

根據所述操作指令與所述預設圖片對應的預設操作指令的匹配結果，輸出操作指令測試結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括：左轉指令、右轉指令、倒車指令和剎車指令中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設圖片通過車載攝像頭在道路上采集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設圖片包括：交通信號燈圖片和交通指示牌圖片中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述車載大腦根據所述預設圖片生成的操作指令之后，還包括：

獲取所述無人車根據所述操作指令執行的操作；

根據所述操作與所述操作指令的匹配結果，輸出操作測試結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將預設圖片集中的預設圖片輸入無人車的車載大腦之后，還包括：

將所述預設圖片輸入所述車載大腦的時刻記為第一時刻；

將車輛ECU接收到所述操作指令的時刻記為第二時刻；

根據所述第二時刻和所述第一時刻的差值，與預設操作指令時間的比較結果，輸出操作指令時間測試結果。

7.一種無人車操控測試裝置，其特征在于，包括：

預設圖片輸入模塊，用于將預設圖片集中的預設圖片輸入無人車的車載大腦；

操作指令獲取模塊，用于獲取所述車載大腦根據所述預設圖片生成的操作指令；

第一輸出模塊，用于根據所述操作指令與所述預設圖片對應的預設操作指令的匹配結果，輸出操作指令測試結果。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述操作指令包括：左轉指令、右轉指令、倒車指令和剎車指令中的至少一種。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預設圖片通過車載攝像頭在道路上采集。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預設圖片包括：交通信號燈圖片和交通指示牌圖片中的至少一種。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

無人車操作獲取模塊，用于獲取所述無人車根據所述操作指令執行的操作；

第二輸出模塊，用于根據所述操作與所述操作指令的匹配結果，輸出操作測試結果。

12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一時刻記錄模塊，用于將所述預設圖片輸入所述車載大腦的時刻記為第一時刻；

第二時刻記錄模塊，用于將車輛ECU接收到所述操作指令的時刻記為第二時刻；

第三輸出模塊，用于根據所述第二時刻和所述第一時刻的差值與預設操作指令時間的比較結果，輸出操作指令時間測試結果。