[發明專利]用于對傳感器信號進行處理的方法

有效

• 申請號: 201610603216.6
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN106401770B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: T.布萊勒;S.盧克斯;W.布盧門德勒;M.赫爾納;N.?？?/a>
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

介紹一種用于在機動車的控制儀（24）中對傳感器信號進行處理的方法和一種用于實施所述方法的控制儀（24）。所述控制儀（24）被設置用于對系統進行控制和/或調節并且由這個系統來檢測信號。所述系統借助于模型來建模，其中在所述模型的基礎上求得至少一個用于較慢的信號的數值。

技術領域

本發明涉及一種用于在機動車的控制儀中對傳感器信號進行處理的方法和一種用于實施所述方法的控制儀。

背景技術

控制儀是在機動車中用于對流程和組件進行控制和調節的電子的組件。因此，比如發動機控制儀負責在所述機動車中所使用的內燃機的運行。為此，由所述控制儀通過信號來讀入信息并且在對所述信息進行處理之后輸出控制信號。

用于作為內燃機的實施方式的活塞式發動機的、現代的電子的發動機控制系統為了對吸入空氣和惰性氣體進行最佳的控制和調節而具有高壓-廢氣再循環部。為了對排放進行優化，可以額外地包括低壓-廢氣再循環系統。由此存在著低壓-廢氣再循環系統和高壓-廢氣再循環系統。

用廢氣再循環（AGR）在比如用在機動車中的內燃機中來表示一種方法，該方法用于降低有害物質排放。對于該方法來說，將廢氣的一部分導回給所述內燃機的進氣管，并且由此降低燃燒最高溫度，并且尤其對于柴油機來說減少氮氧化物的量。對于汽油機來說，所述廢氣再循環部特別是用于降低燃料消耗。

所述被導回的廢氣的量和流入的新鮮空氣的量以及由此在氣缸中燃燒時新鮮空氣與廢氣的成分在廢氣再循環調節的范圍內進行設定。作為調節量是指新鮮空氣質量，關于所述新鮮空氣質量在調節裝置的內部還要確定對此合適的廢氣份額。在調節空氣質量時所使用的調整機構按實施方式可以是節流活門、高壓（HD）-AGR-閥、與廢氣活門相組合的低壓（ND）AGR-閥或者低壓（ND）-新鮮空氣節流閥或者ND三通路閥。

應該注意到，由于用于空氣系統中的不同的物理信號的傳感器的、不同的測量技術，所測量的信號擁有不同的相位。此外，要為不同的信號使用不同的信號濾波。其原因在于，應該部分地將較高的頻率濾出。

通過也被稱為換氣閥的進氣閥和/或排氣閥的打開和關閉，在所述空氣系統中產生脈動的空氣柱。這些脈動比如能夠在物理的壓力值、空氣質量流量值和拉姆達探測器值上面看出來。但是，許多控制儀-空氣系統模型基于以下假設：存在著平均的傳感器數值，以所述平均的傳感器數值來將脈動濾出。但是，通過這種濾波在所述信號上產生相位延遲。這些信號接下來被稱為較慢的信號。

較快的信號比如是調節器信號、比如僅僅必須在較小的范圍內進行加工的調節器操控信號及調節器位置信號。

如果現在用所述較慢的信號和較快的信號來實施計算，則產生非物理的過沖（überschwinger）。這些過沖可能導致填充調節部的不穩定的狀態。

已經知道，在所述控制儀中使所述較快的傳感器信號動態地與所述較慢的傳感器信號相匹配，用于得到彼此相一致的信號并且由此避免非物理的過沖。但是，由于所述較慢的傳感器信號的延遲，所述填充調節部在總體上變得較慢。

發明內容

在這樣的背景下，介紹一種用于在機動車的控制儀中對傳感器信號進行處理的方法和一種用于實施所述方法的控制儀。實施方式從優選實施例和其它實施例和說明書中獲得。

用所述所介紹的方法，在一種設計方案中可以用觀測者結構（Beobachterstruktur）使比如所述空氣系統的較慢的控制儀信號動態地與所述較快的控制儀信號相匹配。

較慢的信號比如涉及承載關于所述空氣質量流量或者壓力的信息的信號、比如新鮮空氣質量測量計或者λ探測器（λ拉姆達）的信號。這是指由于脈動而必須進行后處理的信號，并且因此出現相移。這些脈動能夠在物理的壓力值和空氣質量流量數值上面看出來。

較快的信號比如是調節器信號、比如僅僅必須在較小的范圍內進行加工的調節器操控信號及調節器位置信號。